温室盆栽灌溉系统设计（51）

已于 2023-09-05 20:55:03 修改
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分类专栏： C51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-07-13 12:19:33 首次发布
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目录

一、功能介绍

 二、仿真原理图

设计思路：

单独51芯片和LCD1602，编写LCD初始化和显示函数，测试无误后，可用于显示后续数据用于排查错误.

搭建灌溉&警报系统，定义对应引脚测试电机，LED及蜂鸣器是否能正常工作

A/D转换电路，用电位器模拟湿度变化，测得一个0~5的模拟值，采用ADC0832进行A/D转换，将转换的数字信号处理为百分数显示在LCD屏幕

测试电机及警报工作所需的条件，设置两个阈值，当返回的湿度信号小于最低阈值，电机启动模拟灌溉直至湿度到最高阈值，且小于最低阈值时警报工作，此时实现了基本的湿度检测和自动灌溉

 不同模式设置，设置三个字符串数组存三种花卉的名称，及三个数组存对应的三组最高/低阈值，通过独立按键检测函数判断按下的键码，LCD将显示对应的名称，阈值，另设三个按键实现阈值+/-，高低阈值转换

搭建晶振电路和复位电路

三、函数设计 

1、延时函数

1.1、实现功能

1.2、代码实现

2、独立按键函数

2.1、实现功能

2.2、设计原理

2.3、代码实现

3、LCD1602功能函数

4、Warning函数

4.1、实现功能

4.2、设计原理

4.3、代码实现

5、 A/D模数转换函数

5.1、实现功能

5.2、设计原理

ADC0832工作原理：

5.3、代码实现

 6、设置函数库

Key()函数

Setting函数 

 Show_Set函数，显示当前设置（名称，阈值，测得湿度）

Setting_Init（）函数 ，用于初始化按键，以及没有按键按下时默认显示水仙花的数据

main（）函数设计

 主函数设计比较简单

最后晶振电路和复位电路实际在仿真可以省略，因为仿真过程里时钟频率是人为设置的（11.0592MHZ），复位电路并不会起效果，并且纯硬件电路也不需要编写代码，但在实际电路中是需要安装的 

四、结果展示

 

一、功能介绍

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 二、仿真原理图

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设计思路：

  1. 单独51芯片和LCD1602，编写LCD初始化和显示函数，测试无误后，可用于显示后续数据用于排查错误.

  2. 搭建灌溉&警报系统，定义对应引脚测试电机，LED及蜂鸣器是否能正常工作

  3. A/D转换电路，用电位器模拟湿度变化，测得一个0~5的模拟值，采用ADC0832进行A/D转换，将转换的数字信号处理为百分数显示在LCD屏幕

  4. 测试电机及警报工作所需的条件，设置两个阈值，当返回的湿度信号小于最低阈值，电机启动模拟灌溉直至湿度到最高阈值，且小于最低阈值时警报工作，此时实现了基本的湿度检测和自动灌溉

  5.  不同模式设置，设置三个字符串数组存三种花卉的名称，及三个数组存对应的三组最高/低阈值，通过独立按键检测函数判断按下的键码，LCD将显示对应的名称，阈值，另设三个按键实现阈值+/-，高低阈值转换

  6. 搭建晶振电路和复位电路

三、函数设计 

1、延时函数

1.1、实现功能

实现毫秒单位延时

1.2、代码实现

#include<intrins.h>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
    while(xms)
	{
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
	
}

2、独立按键函数

2.1、实现功能

获取按键值函数，用于检测按下的按键键码

2.2、设计原理

首先需要声明按键引脚

sbit SET_SHUIXIAN = P1^0;   //定义6个按键引脚
sbit SET_MUDAN = P1^1;
sbit SET_MEIGUI = P1^2;
sbit SET_ADD = P1^3;
sbit SET_MINUS = P1^4;
sbit MOD = P1^5;

当引脚为低电平时接地表示对应按键按下

2.3、代码实现

unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber = 0;
	//按键引脚为低电平表示按键按下
	if(SET_SHUIXIAN == 0){Delay(20);while(!SET_SHUIXIAN);Delay(20);KeyNumber = 1;}  
	if(SET_MUDAN == 0){Delay(20);while(!SET_MUDAN);Delay(20);KeyNumber = 2;}
	if(SET_MEIGUI == 0){Delay(20);while(!SET_MEIGUI);Delay(20);KeyNumber = 3;}
	if(SET_ADD == 0){Delay(20);while(!SET_ADD);Delay(20);KeyNumber = 4;}
	if(SET_MINUS == 0){Delay(20);while(!SET_MINUS);Delay(20);KeyNumber = 5;}
	if(MOD == 0){Delay(20);while(!MOD);Delay(20);KeyNumber = 6;}	
	return KeyNumber;
}

3、LCD1602功能函数

LCD1602功能函数有初始化、显示字符、显示无符号/有符号数字、显示字符串等等

函数声明模块

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

本次用到的LCD1602显示函数有LCD_Init、LCD_ShowString、LCD_ShowNum

代码实现段

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

4、Warning函数

4.1、实现功能

警报&灌溉函数，根据测得湿度控制发动机和警报系统工作

4.2、设计原理

定义三个引脚

sbit PMQ = P2^3;   //蜂鸣器引脚定义
sbit LED_RED = P2^4;  //LED引脚定义
sbit WATER = P2^5;	//发动机引脚定义

设置三个参数湿度humidity，最高阈值HIGH，最低阈值LOW

湿度小于阈值，开启发动机，LED和蜂鸣器警报

湿度大于等于阈值，发动机停止，LED和蜂鸣器不警报 

湿度在阈值之间，发动机工作直至到达最高阈值，LED和蜂鸣器不警报

再使用前需初始化三个引脚，即给低电平，因为电路开启默认所有引脚为高电平

4.3、代码实现

 

	if(humidity<LOW)  //湿度小于阈值，开启发动机，LED和蜂鸣器警报
	{
		WATER = 1;
		LED_RED = 1;
		PMQ = 1;
	}
	else if(humidity>=HIGH)  //湿度大于等于阈值，发动机停止，LED和蜂鸣器不警报
	{
		WATER = 0;
		LED_RED = 0;
		PMQ = 0;
	}
	else			//湿度在阈值之间，发动机工作直至到达最高阈值，LED和蜂鸣器不警报
	{
		LED_RED = 0;
		PMQ = 0;
	}

5、 A/D模数转换函数

5.1、实现功能

ADC0832模数转换函数，将输入的模拟电压值（0-5V）转换为数字量

5.2、设计原理

输入模拟量来自电位器电压值（0~5）

ADC0832工作原理：

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· CS_ 片选使能，低电平芯片使能。

· CH0 模拟输入通道0，或作为IN+/-使用。

· CH1 模拟输入通道1，或作为IN+/-使用。

· GND 芯片参考零电位（地）。

· DI 数据信号输入，选择通道控制。

· DO 数据信号输出，转换数据输出。

· CLK 芯片时钟输入。

· Vcc/REF 电源输入及参考电压输入（复用） 

其中DI,DO是双向的，一般不同时工作，所以将DI/DO连接咋同一个I/O口可节省IO口数量

 时序图：

32fc75c0b2894f6e9cdb61ff6a796279.png

第一个时钟上升沿之前将CS'置0，表示芯片解除禁用，在此之前CLK,DI/DO电平任意

第一个时钟上升沿下沉之前将DI置为高电平，表示开启AD转换

第二、三时钟上升沿为选择工作方式，分别在时钟上升沿到来之前将DI置为0或1

若两位DI依次为1,、0，则工作方式为CH0单通道；

若两位数据为0、0，工作方式为CH0作为正输入端IN+，CH1作为负输入端IN-进行输入

若两位数据为0、1，将CH0作为负输入端IN-，CH1 作为正输入端IN+进行输入

到第三个脉冲的下降之后DI端的输入电平就失去输入作用，此后DO/DI端则开始利用数据输出DO进行转换数据的读取.

从第4个脉冲下降沿开始由DO端输出转换数据最高位Data7，随后每一个脉冲的下降沿DO端输出下一位数据。直到第11个脉冲时发出最低位数据Data0，一个字节的数据输出完成，此阶段为MSB先出；自第12个脉冲开始从Data0开始每一个时钟依次从低位到高位重新读取该字节数据，用于校验，当两次读取的数据相同时，该数据就作为一次AD转换的结果输出.

5.3、代码实现

定义引脚与头文件

#include<intrins.h>

sbit ADC_CLK = P3^1; //定义ADC0832引脚
sbit ADC_CS = P3^0;
sbit ADC_DI = P3^2;
sbit ADC_DO = P3^2;

 #include<intrins.h>中包括接下来需要用到的延时函数_nop_().

ADC0832初始化，未开始工作前，CS置1芯片禁用，CLK置0，DI/O任意

	ADC_CS = 1;
	ADC_CLK = 0;
	ADC_DI = 1;

前三个时钟代码实现

	ADC_CS = 0;    //片选使能
	ADC_CLK = 0;
	ADC_DI = 1;
	_nop_();
	ADC_CLK = 1;   //第一个时钟脉冲，启动AD转换
	_nop_();
	ADC_CLK = 0;
	//选通道 DI 输入1  0  选择单通道，通道0
	ADC_DI = 1;	   //第二个脉冲输入1表明单通道输入
	_nop_();
	ADC_CLK = 1;	
	_nop_();
	ADC_CLK = 0;
	ADC_DI = 0;	   //第三个脉冲输入0表明选择通道0
	_nop_();
	ADC_CLK = 1;	
	_nop_();
	ADC_CLK = 0;
	
	ADC_DO = 1;  //数据线拉高准备接收数据

 定义两个变量ad_result1 ,ad_result2 用于接收数据

LSB先出，设置8次循环，每次循环，模拟时钟上升沿和下降沿，并将ad_result1左移一位，当输出DO为1时ad_result1与0x01即（0000 0001）进行或运算，DO为0则不进行，8次循环后一个字节数据接收完成

MSB先出，同样设置8次循环，但在时序图中发现第12个时钟上升沿期间，Data0位已经在数据位，因此循环中先进行数据读取再模拟时钟上升沿和下降沿，数据读取不同点在于从最低位开始读取，因此将ad_result2右移一位，读取时与0x80进行或运算

代码实现

	for(i=0;i<8;i++)
	{
		ADC_CLK = 1;
		_nop_();
		ADC_CLK = 0;
		ad_result1 = ad_result1<<1; //左移一位 MSB先出
		if(ADC_DO==1)
			ad_result1 = ad_result1 | 0x01;   //数据为1时保存最后一位为1，0不变
	}
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		ad_result2 = ad_result2>>1; //右移一位 LSB先出
		if(ADC_DO==1)
			ad_result1 = ad_result1 | 0x80;   //数据为1时保存第一位为1，0不变
		ADC_CLK = 1;
		_nop_();
		ADC_CLK = 0;
	}
	ADC_CLK = 1;
	ADC_CS = 1;    //一次操作结束，禁用
	ADC_DI = 1;

输出结果

	if(ad_result1==ad_result2)
		return ad_result1;
	else
		return 0;

这一阶段结束，可以设置湿度阈值来控制电机和警报 

 6、设置函数库

e95cf5d34d4d4f7ebdea5a77ca1ba55a.png

 首先显然需要一个返回按下按键键码的函数

Key()函数

引脚连接按键接地，当其中一个按键按下时，连接的引脚相当于直接接地，为低电平，因此低电平为判断条件，再将每个按键按下赋予键码和对应意义如图所示，代码在上文

整个Setting.c需要用到的库文件

#include"Setting.h"
#include"Warning.h"
#include"LCD1602.h"
#include"Delay.h"
#include<string.h>
#include <REGX51.H>

定义数组存储三种花卉的名称、阈值

unsigned char shuixian[2] = {20,70};  //初始化设置阈值
unsigned char mudan[2] = {30,60};
unsigned char meigui[2] = {25,75};
char name1[]="ShuiXianHua";        //定义花名字符串数组
char name2[]="MuDanHua";
char name3[]="MeiGuiHua";

其他变量定义

unsigned char low = 20;   //存储当前的阈值
unsigned char high = 70;
char *str;      //用于指向阈值数组地址
unsigned char Mod = 0;   //+/-的对象选择 0表示加减最低阈值。1表示加减最高阈值
char name[13] = '\0';     //存储当前花名

Setting函数 

/**
  * @brief 按键设置函数，用于不同按键对应功能实现包括更改花名，阈值，增大/减小阈值
  * @param  Keynum，humidity
  * @retval 无
  */
void Setting(unsigned char Keynum,humidity)

当按键1按下时，str指针指向水仙花的阈值数组地址，要显示的最低最高阈值分别为水仙花的最低阈值和最高阈值，名称显示“ShuiXianHua” 以此类推；

	if(Keynum == 1)            //1键按下，存储水仙花的阈值&名称
	{	
		str = shuixian;       //指针指向水仙花阈值数组
		low = shuixian[0];
		high = shuixian[1];
		strcpy(name,name1);
	}

当按键4按下时如果此时MOD=0,则str指向的当前数组里最低阈值减1，若MOD=1，当前最高阈值减1；按键5按下时同理，为+1

	if(Keynum == 4)			//4键按下，模式0当前最低阈值+1，模式1最高阈值+1
	{	
		if(Mod == 0)
		{
			(*str) = (*str)+1;   //
			low = (*str);
		}
		else if(Mod == 1)
		{
			*(str+1) = *(str+1)+1;
			high = *(str+1);
		}
	}

按键6按下为MOD在0、1之间转换，工作在加减最低阈值和加减最高阈值两种模式 

	if(Keynum == 6)			//6键按下，转换模式
	{	
		if(Mod == 0)
			Mod = 1;
		else if(Mod == 1)
			Mod = 0;
	}

 Show_Set函数，显示当前设置（名称，阈值，测得湿度）

由于存储名称和阈值的数组都为全局变量，而湿度需要在主函数中处理，所以Show_Set函数只有一个参数湿度humidity，为处理过湿度数据的百分数形式

	//显示当前花名，湿度，阈值
	LCD_ShowString(1,1,name);
	LCD_ShowNum(2,14,humidity,2);
	LCD_ShowString(2,16,"%");
	LCD_ShowString(2,1,"S:");
	LCD_ShowNum(2,3,low,2);
	LCD_ShowString(2,5,"%  N:");
	LCD_ShowNum(2,10,high,2);	
	LCD_ShowString(2,12,"%");
	Warning(humidity,high,low);

Setting_Init（）函数 ，用于初始化按键，以及没有按键按下时默认显示水仙花的数据

	SET_SHUIXIAN = 1;  //初始化按键引脚，设为高电平
	SET_MUDAN = 1;
	SET_MEIGUI = 1;
	SET_ADD = 1;
	SET_MINUS = 1;
	MOD = 1;
	LCD_ShowString(1,1,name1); //默认初始显示水仙花
	LCD_ShowString(2,1,"S:20");
	LCD_ShowString(2,5,"%  N:70");
	LCD_ShowString(2,12,"%");

main（）函数设计

 主函数设计比较简单

首先定义两个变量用于接收键码和A/D转换后的输出结果

其次是各模块初始化

	LCD_Init();   //LCD1602初始化
	Warning_Init();	    //警报&发动机初始化	
	ADC0832_Init();		//ADC0832初始化
	Setting_Init();		//Setting函数初始化

处理A/D转换结果便于显示

		ad_result = ADC0832_Conv();  //接收AD转换得到的数字量
		ad = 1.0*ad_result*100/255;		//转换为百分比

 接收键码并在判断有按键按下的时刻传递键码和湿度值给Setting函数修改设置

		KeyNum = Key(); //接收按下的键码
		if(KeyNum)		//有按键按下时
		{
			Setting(KeyNum,ad);   //设置为对应当前键码的花名，湿度阈值
		}

 LCD显示当前数据

		Show_Set(ad);	//LCD显示当前花名，阈值，测得湿度

由于键码按下只有一瞬间，所以显示数据函数需要放在判断条件外，在while循环里不断显示 

最后晶振电路和复位电路实际在仿真可以省略，因为仿真过程里时钟频率是人为设置的（11.0592MHZ），复位电路并不会起效果，并且纯硬件电路也不需要编写代码，但在实际电路中是需要安装的 

四、结果展示

见主页上传的演示视频

 

 

Y.A.N_c
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51单片机农作物自动灌溉控制系统设计程序代码.zip
05-06
这个项目是模拟农作物大棚蔬菜那样的控制小系统，构思实现自动根据湿度值进行是否抽水灌溉，同时也可以通过按键控制，在数码管上显示湿度值和设置范围。 简单构思：首先是显示，这里用数码管来显示，显示了设置的...
基于单片机电容测量仪仿真设计
QQ1928499906的博客
09-29 1124
💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻单片机设计精品实战案例✅基于单片机的电容测量仪设计是一个综合性的项目，旨在通过单片机技术实现电容的精确测量。以下是对该设计的一个详细介绍：一、系统概述。
低功耗4G模组Air780E的串口通信指南
2301_79081828的博客
09-29 292
UART（通用异步接收器/发送器）是一种串行通信协议，因其多功能性和简单性而被广泛使用。与 I2C 和 SPI 不同，UART 只需要两条线即可运行：TX（发送）和 RX（接收）。该协议允许异步通信，也就是说发送器和接收器之间无需共享时钟。数据被组织成数据包，每个数据包包含一个起始位、5 到 9 个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个或两个停止位。优点：简单：UART通信协议相对简单，易于实现和调试。适用性广泛：UART被广泛应用于各种设备之间的通信，具有较好的兼容性。
STM32 MCU学习资源
qq_50930131的博客
09-19 729
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。
基于单片机的指纹打卡系统
夜间去看海的博客
09-24 716
基于STC89C52RC，采用两个按键替代指纹，一个按键按下，LCD12864显示比对成功，则 采用ULN2003驱动步进电机转动，表示开门，另一个按键按下，则LCD12864显示比对失败， 此时启动蜂鸣器报警。 还有两个按键，一个按下后切换到第一个页面：请按指纹 第二个按键按下后，显示请再次按下指纹
基于单片机的多路温度检测系统
最新发布
QQ1928499906的博客
09-29 1493
💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻单片机设计精品实战案例✅。
江科大51单片机
qq_57907966的博客
09-20 2354
在函数形参括号后加修饰符 interrupt m，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段，并按 51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。不过 AUXR 设置定时器时钟那一步是针对最新版本可以调整单片机定时器使能而添加的，我们的单片机加上会报错，需要删掉。SBUF：物理上是接收和发送两个寄存器，实际上共用相同的地址，只是使用时有不同的意义。SM0，SM1：设置工作方式。比如P2^4=1, P2^3=1, P2^2=0, 输入就是110，取反后就是001，就是LED1。
单片机c51温室盆栽灌溉系统设计-csdn
12-15
单片机C51温室盆栽灌溉系统设计是一种基于C51单片机的智能温室盆栽自动灌溉系统。该系统通过传感器检测温室内的环境参数，如土壤湿度、温度和光照强度等，实时监测盆栽的生长环境。 系统的基本工作原理如下：首先，...
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