- 博客(219)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机器人制作开源方案 | 智能快递付件机器人
受新冠疫情的影响，大学校园内都采取封闭式管理来降低传染的风险，导致学生不能外出，学校工作人员不能入校。通过封闭式的管理以此来尽最大可能保证学生在当前新冠传染和大规模人群被感染的情况下的安全，在此种情况下出现了取件困难、取件效率低、快递堆积在驿站等诸多快递服务问题，严重时也导致了快递无法进校。同时也严重提升了在校学生们的感染风险，严重影响了同学们的日常生活需要。
2023-11-18 20:00:00
880
原创 机器人制作开源方案 | 守护一体化护耆卫士
近年来，随着技术的突破以及核心零部件成本的下降，服务型机器人在各个领域不断加速渗透。作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。
2023-11-17 08:00:00
794
2
原创 机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人
随着计算机技术、信息通讯、大数据、智能传感等科学技术的不断发展、融合以及在机器人领域的不断应用，服务机器人产业将呈现出快速发展趋势。为推进我国服务机器人产业快速发展，政府及有关部门相继发布一系列政策，开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，在很大程度上促进了服务机器人产业的发展。智能家居机器人是通过计算机、通信、控制，也就是4C技术建立家庭综合服务于管理集成系统，机器人是IT技术、网络技术与控制技术向居家生活渗透发展的必然结果。
2023-11-15 10:18:58
778
1
原创 机器人制作开源方案 | 晾衣收纳一体机器人
基于Arduino的智能晾晒收纳控制系统设计的一套全新的衣物晾晒收纳控制系统，帮助人们晾晒衣服的同时，免除人们收纳存放衣服的繁琐劳动，可以自行将衣物收纳叠放存储起来，从而在生活中解决人们不必要的劳动。该系统主要由机械支架，电机传 动及控制等部分组成。整个控制系统简单便利，便于人们日常的使用维护，同时满足人们的日常需求。
2023-11-10 08:00:00
952
原创 机器人制作开源方案 | 管内检测维护机器人
管道检测维护机器人使用探索者套件搭建而成，主控板为探索者自带的ARM控制板。本款管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带多种传感器及操作机械，可在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统操作。管道机器人可以通过管道内部行进作业完成相关复杂环境的探伤、清淤、检测以及修补等管道作业工作。
2023-11-06 16:14:32
1404
原创 机器人制作开源方案 | 宠物智能机器人
随着我国社会经济水平的飞速发展和城市化的进程加速推进，居民生活水平有了较 大幅度的提升，随之而来的宠物业也得到了较大程度的发展，然而鉴于城市生活水平的 封闭性、个性化和人口老龄化等特点，人们生活中的休闲、消费和情感寄托方式也呈现 出多样化的发展，其中，家庭宠物的饲养已经成为了城市居民生活消遣的新方式。
2023-11-02 20:00:00
746
原创 如何驱动气动模型？
电磁阀通过电磁铁阀门来控制气瓶里的气体的走向，此处选用的电磁阀有三个口，一个进气口（下方金色旋钮之间），接气瓶；气缸是气动系统的执行机构，有两个口，互为进气口和排气口。快速接头有很多种型号，有8:6转接头，6:4转接头，6:6阀门接头，6:6:6一拖二接头等（数字为直径，单位mm），用于不同气管的连接。电磁阀的主要部件是电磁铁，有两根线，它的连接方法、接口位置、编程语句等与直流电机一模一样，通过两个针脚供电的切换，实现伸、缩的转换。该装置为挖掘机挖掘铲的气动模型，实际中的挖掘铲的驱动方式为液压。
2023-10-31 20:00:00
809
原创 机器人制作开源方案 | 大学宿舍蓝牙遥控水卡机
机器有一个长方形框作为水表的固定架，我们在方框较长边的内侧分别安装了两个硅胶条，这样可以通过调整机器前侧的螺丝松紧来实现机器在真正水表上的适配。现在我们才知道，水卡控制的不仅仅是淋浴头。在控制方面，我们选用了的Basra主控板（兼容Arduino Uno）和Bigfish扩展板，一个蓝牙串口模块，配套安卓手机app，这样就能在手机上控制水卡的运动了……希望这个看起来没有那么智能的机器，能够帮这位同学解决一个微小的烦恼，让她和室友们的大学生活增加一点微小的快乐，顺便也收获隔壁寝室一点微小的羡慕嫉妒恨吧。
2023-10-30 09:55:25
316
原创 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
本文示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动，以及打开、关闭行星探测车太阳翼。② 打开手机wifi并连接GL-AR150-fxx（xx为随机数字与字母），密码：goodlife。⑤ 点击“速度调整”：“左侧速度”为调整直流电机转速；“右侧速度”为打开、关闭行星探测车太阳翼。⑥ 关闭“速度调整”，点击“重力感应”，通过调整手机角度可使行星探测车移动。③ 关闭软件（需清除后台应用）重新进入，点击“开始”，并开始操作。Bigfish2.1扩展板。
2023-10-19 20:39:52
728
原创 机器人制作开源方案 | 行星探测车概述
行星探测车（Planetary Rover）是一种用于进行科学探索和勘测任务的无人车辆，它们被设计成能够适应各种复杂的地形条件和极端环境，以便收集数据、拍摄照片、采集样本等。③ 导航与控制系统：导航和控制系统帮助行星探测车感知周围的环境并自主导航，它们通常包括惯性测量单元（IMU）、陀螺仪、加速度、摄像头、激光雷达、GPS等传感器。① 底盘和轮子系统：底盘提供了行星探测车的支撑结构，轮子系统使其能够移动。本文示例将实现R261样机行星探测车在行进过程中避障，并且当光强传感器触发时实现太阳翼展开的功能。
2023-10-17 19:14:28
1423
原创 机器人制作开源方案 | 棘轮小车
棘轮小车（Ratchet Car）是一种基于棘轮原理设计的小型车辆，它结合了棘轮机制和移动装置，用于特定的应用场景，这种设计使得小车能够实现单向移动或防止逆向移动。
2023-10-14 19:38:11
1090
原创 机器人制作开源方案 | 双轮提升搬运小车
双轮提升搬运小车是一种用于搬运和移动物体的机械设备，它通常采用双轮驱动和提升装置。本文示例将实现R055b样机双轮提升搬运小车在行进过程中实现夹取的功能。
2023-10-12 18:38:24
815
原创 机器人制作开源方案 | 扫地机器人
扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手，能够自主规划清扫路径，避开障碍物，有效覆盖整个清洁区域。本文示例将实现R058a样机扫地机器人在行进过程中避障并清扫垃圾的功能。
2023-10-11 21:29:00
2754
原创 机器人制作开源方案 | 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足
齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。本文示例将实现R090b样机齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人前进行走的功能。
2023-10-10 20:29:06
885
原创 机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。
2023-10-01 10:30:00
650
原创 如何用WiFi实现无线定位
② 使用“ESP8266调试工具”将与主控板连接的WiFi模块设置为Statino模式，按照下面方法连接ESP8266模块和BigFish主控板，OLED显示屏使用四芯输入排线与BigFish进行连接。① 使用文末资料中的“ESP8266调试工具”将三个模块设置为AP模式，并记录其NAME，用于存储在程序中，按照下面方法连接ESP8266模块和Basra主控板。④ 将不同模块按照三点定位摆放开（在1m×1m的空间内），如下图所示，观察实验效果。① 给控制板刷一套空的程序。② WiFi功能AT指令。
2023-09-29 10:00:00
1222
原创 机器人制作开源方案 | 货物输送小车
本作品是一种基于探索者平台设计并制作的小车，可以在减少人与人接触、降低人口聚集的情况下完成输送工作，降低病毒传播风险，并且具有路径规划、自动循迹、红绿灯检测、货物输送、超声波测距等功能。系统以Basra控制板为控制核心，感知系统主要以触须模块为主，配合循迹模块、电机驱动模块、超声波测距模块、颜色识别等模块形成完整的感知系统，小车底盘结构主体部分采用刚性柔性组合方式轮式驱动和辅助部分采用轮腿式驱动相结合的方式，在山路或者陡坡中，该小车可表现出强大的适应力和优越的抓地力。
2023-09-28 08:45:00
591
原创 机器人制作开源方案 | 家庭清扫拾物机器人
在家庭中我们有时无法到一些低矮阴暗的地方进行探索，比如茶几下或者床底下，特别是在部分家庭中，如果没有及时对这些阴暗低矮的地方进行清扫，则会导致这些地方不干净与不整洁；还有在平时生活中手机钥匙等物品可能会掉落床底等低矮阴暗的角落，不方便拾取；综合多种情况下考虑，设计了这款家庭清扫拾物机器人，来解决我们生活中的这些烦恼。
2023-09-27 10:38:08
1995
1
原创 机器人制作开源方案 | 随叫随到的智能垃圾桶
本作品围绕探索者场景和应用主题，基于当今时代“智能家”的快速发展，智慧生活成为未来的一大发展趋势，因此设计了此款可移动式智能垃圾桶，同时增加了自动打包套袋功能，提高了人们生活的舒适度。
2023-09-20 08:00:00
2255
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航
机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业，本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。
2023-09-15 08:30:00
449
原创 5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能
本文提供的示例所实现的功能为：实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时，机械臂会根据检测到的颜色，将红色工件搬运至右侧区域；将蓝色工件搬运至左侧区域。
2023-09-13 08:00:00
578
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--机器视觉
本节内容将结合机器视觉基础，基于开源的机器人平台，进行形状识别、颜色检测、颜色追踪的应用开发。
2023-09-11 15:56:09
512
2
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--应用设计
本节内容将基于机器视觉带着大家进行应用实训。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉基础主要包含二维码识别、颜色识别等。
2023-09-10 10:00:00
897
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--本体说明+驱动控制
该底盘是一款模块化的桌面级应用型底盘，基于应用级软件架构设计、应用级硬件系统设计、典型应用型底盘机械系统设计。底盘本体为一个采用半独立刚性悬挂的四驱全向底盘。
2023-09-04 11:27:14
1688
原创 小型双轮差速底盘机器人实现无线遥控功能
本文示例实现的功能为：利用探索者Birdmen手柄扩展板和 探索者NRF无线通信模块 遥控小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。
2023-09-01 08:30:00
592
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制
在第二步中我们说到第三步的算法是将AC段压缩为0进行的计算，那么我们在第三步中利用真实的坐标点来计算各关节角度将会有一定的误差。补偿算法就是将实际的坐标转化为与第三步中所得算法一致的坐标，得出变换后的坐标之后，在带入到第三步的算法中进行计算，这样就可以获得准确的各个关节转动的角度。串联的逆运动学，简单来说是指确定端点的位置，然后通过算法计算出各关节需要转动的角度，自动调整到合适的位置。如从串口输入坐标（60，60，60），从坐标点（90，90，90）转动到坐标点（60，60，60）。
2023-08-30 08:00:00
4146
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计
它通过消息或服务的形式接收机器人上传的点云信息、joints的状态消息、还有机器人的tf tree，另外还需要ROS的参数服务器提供机器人的运动学参数，这些参数会在使用 setup assistant的过程中根据机器人的URDF模型文件，创建生成（SRDF和配置文件）。是目前针对移动操作最先进的软件。Gazebo是一个机器人仿真工具、模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台，可以进行机器人的运动学、动力学仿真，能够模拟机器人常用的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等），也可以加载自定义的环境和场景。
2023-08-28 13:35:44
1421
原创 机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--本体说明+驱动及控制
该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂，亦可进一步加装、更换执行器、传感器来完成各类控制实验。
2023-08-24 10:19:26
4450
原创 机器人制作开源方案 | 滑板助力器
既然要做电动的助力器，那么选择一个合适的电机是少不了的。经过对比，我们选择了robodyno一体化可编程电机Pro-P12型。该电机采用驱控一体设计，全钢齿轮组1:12.45行星减速器，14位绝对位置磁编码器，IIC总线接口，额定功率35W，最高转速310rpm，堵转扭矩2.79N·m。借助一块小小的通信模块与电脑连接后，即可使用python语言直接编程，非常适合开发。
2023-08-21 11:12:30
1501
原创 小型双轮差速底盘实现悬崖巡检功能
本文示例将实现小型双轮差速底盘悬崖巡检的功能。在小型双轮差速底盘上安装一个检测装置，它可以由1个近红外传感器和1个 灰度传感器 组成。近红外传感器可以识别桌面，灰度传感器可以识别“悬崖”，让机器人沿着“悬崖”巡逻，既不远离，也不掉下去。
2023-08-21 11:06:10
372
原创 机器人制作开源方案 | 送餐机器人
近年来，全国多地疫情频发，且其传染性极高，食品接触是传播途径之一。疫情防控需要大量人员投入，常常出现人力紧张的情况，物资配送已经成为一大焦点问题。当前尚未有专门用于疫情送餐的机器人，因此开发一款自动化、智能化的送餐机器人，减少人员之间的接触，不仅可以提高工作效率、减轻人工劳动强度，而且可以有效减少交叉感染。
2023-08-17 08:30:00
3026
原创 机器人制作开源方案 | 超市服务机器人
本作品是以自疫情爆发以来，结合实地考察北京理工大学附近多家大型超市在疫情防控工作及服务顾客作为应用背景，研发了一款形象逼真，灵活实用、多功能集成的校园迎新服务机器人。主要有人脸图像识别、消毒、测温、为新生发放新生大礼包、引导隔离、循迹超市、自动避障及蓝牙遥控等功能，可为学校迎新工作及疫情防控工作作出贡献。
2023-08-10 08:00:00
557
原创 小型双轮差速底盘机器人实现红外跟随功能
本文示例将实现小型双轮差速底盘跟随人移动的功能。在小型双轮差速底盘前方按下图所示安装3个近红外传感器，制作一个红外线发射源，实现当红外发射源在机器人的检测范围内任意放置或移动时，机器人能追踪该发射源。
2023-08-07 10:08:28
888
原创 机器人制作开源方案 | 可变式智能正姿椅
本作品的设计是解决现有坐姿矫正产品功能单一、效果不明显、体验感不佳等问题。本作品由“变形金刚”得到灵感，打破思维定势，结合人机工程学原理，设计出了一款可以“变形”的智能椅，既能成为使用者坐姿矫正的好帮手，又能给使用者带来新鲜有趣的体验感。
2023-07-28 08:30:00
745
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人