【整合】ROS配置的一些教程

RouterOS设备、软件
RouterOS中文手册:https://www.veewe.com/
RouterOS英文手册:https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:Initial_Configuration
RouterOS简单网络配置事例:http://www.irouteros.com/?p=583
RouterOS普通家庭上网配置:http://www.irouteros.com/?p=997
RouterOS配置DMZ(端口映射):https://blog.csdn.net/angellee1988/article/details/82668443
ROS之家:http://www.roszj.com/
ROS管理网页(webfig)中文版/汉化:http://www.roszj.com/852.html
MikroTik RouterOS软路由上网配置详解图:http://m.wandsa.com/view.php?aid=1124
Winbox下配置RouterOS端口映射及解决真实IP显示及回流问题[整理]:https://www.docin.com/p-1582475088.html
RouterOS 动态IP接入上网设置教程(超详细):https://blog.csdn.net/awfiihmmmm/article/details/105589833
ROS Wan口动态获取IP:https://www.cnblogs.com/chenzhaoyu/p/12593899.html
ROS软路由论坛: ROSABC.com
hAP ac:https://mikrotik.com/product/RB962UiGS-5HacT2HnT#fndtn-downloads
MikroTik:https://arstech.net/error-router-does-not-support-secure-connection/

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不是 ROS 软路由论坛的那个部分汉化版本 WinBox是一款MikroTik RouterOS的远程连接管理器,通过该软件,用户可以登录到由RouterOS制作的路由器界面,并可以对路由器进行管理设置等操作。 利用WinBox登录控制界面后,能更好的为RouterOS配置路由设备,软件提供最直观的图形界面,用户在对RouterOS进行配置时,可以采用mac地址连接WinBox控制台使用TCP8291端口,RouterOS是一种路由操作系统,并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器,在软件的开发和应用上不断的更新和发展,软件经历了多次更新和改进,使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能,其极高的性价比,受到许多网络人士的青睐。 WinBox中文版软件功能非常强大,操作方便快捷。WinBox控制台使用TCP8291端口,在登陆到路由器后可以通过WinBox控制台操作MikroTik路由器的配置并执行与本地控制台同样的任务。 你有了WinBox之后,你只要在路由器的主机上安装WinBox,你就能通过主机上的WinBox来设置和控制路由器。有人网络资源占用过大,使用WinBox限制他的最大下载量或上传量,有人想要上一些奇怪的网站,使用WinBox禁止访问。有了WinBox,你就能很好的完成你的网管工作。WinBox是一款非常专业的ros远程管理工具。WinBox能够提供给用户十分全面完善的远程配置功能,你可以轻松的对路由器进行属性的配置,操作起来简单高效,帮助用户在相关的远程管理中提升效率。
VSCode是一款功能强大的代码编辑器,它支持多种编程语言和框架,包括ROS。下面是VSCode配置ROS的步骤: 1. 安装VSCode和ROS的相应版本。VSCode的官网上可以下载适用于不同操作系统的安装包,而ROS官网上也提供了相应的安装指南。 2. 安装ROS扩展插件。在VSCode的左侧导航栏中找到“扩展”,搜索“ROS”,安装ROS扩展插件。 3. 配置VSCode的设置。在VSCode左上方找到“文件”-“首选项”-“设置”,在搜索框中搜索“ROS”,根据需要进行相应的设置。 4. 配置ROS环境变量。在终端中输入以下命令: export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 以上命令中,catkin_ws是ROS的工作空间,需要替换为实际的工作空间路径。 5. 创建ROS工作区文件夹。在终端中输入以下命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 6. 在VSCode中打开ROS工作区。在VSCode中点击“文件”-“打开文件夹”,选择工作区文件夹。 7. 创建ROS包。在VSCode终端中输入以下命令: cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 以上命令中,beginner_tutorials是包名,std_msgs、rospy、roscpp是依赖项,可以根据需要进行修改。 8. 编写ROS节点。在VSCode中打开相应的ROS包文件夹,编写ROS节点的代码。 9. 运行ROS节点。在VSCode左侧导航栏中找到“运行”,点击“启动ROS节点”,选择相应的ROS包和节点,点击“启动”。 以上就是在VSCode中配置ROS的步骤。配置完毕后,可以更加便捷地进行ROS开发和调试。

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