【A2L文件生成脚本学习路线】A2L文件是什么？

Rxdem

已于 2022-10-25 13:44:31 修改

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文章标签：学习

于 2022-10-25 13:43:35 首次发布

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A2L文件是什么？

DAY 1 A2L文件的学习。

A2L文件介绍

A2L文件基于ASAP2标准生成，是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用于采集和激励数据以及执行其他函数。
可以把A2L文件理解为一个通讯矩阵，包含了项目信息、ECU信息、标定变量信息、测量变量信息等等。

A2L文件组成

A2L文件头HEADER（项目配置信息等，一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）
标定变量描述CHARACTERISTIC（包含的地址信息每次编译都有可能变化）
观测变量描述MEASUREMENT（包含的地址信息每次编译都有可能变化）
其他辅助信息，转换公式等（一般不随软件编译变化，除非对应参数调整）

/begin PROJECT  //表示一整个项目，一个文件一个项目
	ident Name  
	string LongIdentifier  
	[-> HEADER]  
	{-> MODULE}*  
/end PROJECT

其中，PROJECT 为关键字，指明当前变量的类型，/begin 和/end 是分界符，表示 PROJECT 的作用范围，通常称为一个模块。
Name 表示 PROJECT 的名称，LongIdentifier 表示当前变量注释。
HEADER 和 MODULE 当前变量的成员，通常称为关键字。
参照 ASAP2 标准，紧接在关键字后直接被定义的成员是必选项，即该项内容必须存在，如 Name 和 LongIdentifier。
[-> ]表示的是可选项，即该项内容可以出现一次或者不出现，如 HEADER，
{-> }表示的是任选项，即该项内容可以出现多次或不出现，如 MODULE。
HEADER 表示该 PROJECT 的头信息，以下为HEADER包含的内容：

version of the parameter file format //[keyword VERSION, page 220]
project
project identifier
project number //[keyword PROJECT_NO, page 170]
remarks, comments

MODULE表示PROJECT 包含的设备信息，以下为 MODULE中的详细信息：

control unit management data //(e.g. users responsible,...)[MOD_PAR, page 158]
control unit internal structures //(e.g. standard record layout) [MOD_COMMON, page 156]
communication interfaces //[IF_DATA, see Part C]
adjustable and measurement objects //[CHARACTERISTIC, page 61 and MEASUREMENT, page 145]
conversion rules //[COMPU_METHOD, page 71]

以下为MODULE内部具体书写格式：

/begin MODULE Device/*描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块*/

      /begin MOD_PAR /*管理ECU的数据，编号等，内存的分段分页管理，类似DSP中的CMD文件*/
      /end   MOD_PAR 

      /begin MOD_COMMON/*一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式*/
      /end   MOD_COMMON

      /begin CHARACTERISTIC/*定义标定变量，包含被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息*/
      /end   CHARACTERISTIC /*可定义多个*/

      /begin AXIS_PTS
      /end AXIS_PTS

      /begin MEASUREMENT/*定义测量变量，包含了被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息*/
      /end MEASUREMENT/*可定义多个*/

      /begin COMPU_METHOD/*定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系 如phy = ax+b*/
      /end COMPU_METHOD

      /begin COMPU_TAB /*定义原始值和物理值的映射关系 一般是枚举变量*/
      /end COMPU_TAB

      /begin FUNCTION /*该块不是必须的*/
      /end FUNCTION

      /begin GROUP /*把标定变量和测量变量按照一定的逻辑组织起来，可选*/
      /end GROUP

      /begin RECORD_LAYOUT/*定义标定变量的物理存储结构（一维，二维表，三维表等）*/
      	/* Name               */  Scalar_BOOLEAN
  		FNC_VALUES 
      /end RECORD_LAYOUT

 /end  MODULE Device

MOD_PAR：这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

MOD_COMMON：该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

RECORD_LAYOUT：内存布局，描述数据的存放方式（单个变量，二维表，三维表等）。

CHARACTERISTIC：该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

MEASUREMENT：该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

COMPU_METHOD：该块用于定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。具体有6种转换方法。

COMPU_VTAB：该块用来定义原始值和物理值的映射关系，是一种特殊的转换关系，它一般应用于枚举变量。