严恭敏老师PSINS工具箱解读——glvf

最新推荐文章于 2024-07-31 10:22:34 发布

S1301060113

最新推荐文章于 2024-07-31 10:22:34 发布

阅读量1.1w

点赞数 13

文章标签： matlab 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/S1301060113/article/details/108150886

版权

本文详细解读了严恭敏老师编写的PSINS工具箱中的glvf函数，该函数在MATLAB环境下用于处理惯性导航算法。通过对glvf的分析，读者可以更好地理解惯性导航系统的数学模型和算法实现细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

glvf——对工具箱的全局变量进行初始化

function glv1 = glvf(Re, f, wie) 
                         ——`根据参考椭球的长半轴、扁率和自转角速率确定相应参考椭球的其它参数`
% PSINS Toolbox global variable structure initialization. ——`对工具箱的全局变量进行初始化`
%
% Prototype: glv = glvf(Re, f, wie) 
                             ——`Re：长半轴、f：扁率、wie：自转角速率；glv：椭球参数的结构体`
% Inputs: Re - the Earth's semi-major axis
%         f - flattening
%         wie - the Earth's angular rate
% Output: glv1 - output global variable structure array
%
% See also  psinsinit.

% Copyright(c) 2009-2014, by Gongmin Yan, All rights reserved.
% Northwestern Polytechnical University, Xi An, P.R.China
% 14/08/2011, 10/09/2013, 09/03/2014
global glv ——`全局变量glv`
    if ~exist('Re', 'var'),  Re = [];  end ——`如果变量Re不存在就使其为空`
    if ~exist('f', 'var'),   f = [];  end ——`如果变量f不存在就使其为空`
    if ~exist('wie', 'var'), wie = [];  end ——`如果变量wie不存在就使其为空`
    if isempty(Re),  Re = 6378137;  end ——`如果变量Re为空就给其赋值`
    if isempty(f),   f = 1/298.257;  end ——