地平线OE配套下载的GPU/CPU的Docker镜像.tar.gz如何使用？

1. OE配套的Docker镜像下载

RDK X3, RDK X3 Module使用XJ3的：https://developer.horizon.cc/forumDetail/136488103547258769

RDK Ultra使用J5的：https://developer.horizon.cc/forumDetail/118363912788935318

2. 安装Docker
   网络上教程非常多，装上即可

3. 解压对应的.tar.gz镜像到.tar并使用docker加载

gunzip -c docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.4.tar.gz | docker load

4. 参考手册启动docker，此处以CPU Docker为例

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker

docker image list

打印以下结果

REPOSITORY                                    TAG       IMAGE ID       CREATED        SIZE
openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu   v2.6.4    467bc001d600   2 months ago   4.91GB

看着改，挂载的文件目录也看着改

docker run -it -v /宿主机目录:/容器目录 镜像名:版本号

docker run -it -v /home/sunrise:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu:v2.6.4

5. 可能是最新的版本

$ pip list | grep horizon

horizon-nn               1.0.6
horizon-tc-ui            1.23.4

$ hb_mapper --version

hb_mapper, version 1.23.4