汽车电子电气架构设计中的控制器融合分析

本文由叶日良，姜立标联合创作

摘要

随着汽车智能化、网联化的发展，整车电器功能愈加丰富，对电子电气架构的设计提出了更高的要求。文章综述了汽车电子电气架构的开发流程和发展趋势，并为架构设计中的控制器融合提供了分析方法和参考案例；应用结果表明，该分析方法可有效提高电子电气架构设计的效率。

前言

近年来，汽车工业飞速发展，呈现出智能化、网联化、电动化、共享化的“新四化”发展趋势。汽车的“新四化” 离不开电子电器功能的增加和电子电气架构的支撑。电子电气架构设计也逐渐成为国内外各大汽车厂商研究的一个热门领域。电子电气架构设计主要包含功能分配、整车电源模式设计、总线网络架构、通信信号设计以及整车线束拓扑设计等内容，它是所有电器部件的上层开发和顶层设计,规定了各电气系统之间的关联和兼容性。

1 电子电气架构开发流程

在电子电气架构正向开发流程中，一般由利益相关者根据场景的分析提出功能性和非功能性的需求；利益相关者不仅包括终端用户、产品企划部门，也包含工程开发人员、成本工程师和售后维修人员等；功能性的需求主要指所开发车辆需要实现的功能，例如是否能提供驾驶辅助、是否有联网功能等；非功能性需求主要关注车辆的性能、安全性、成本、开发可实现性、维修便利性等指标。

在明确了功能性和非功能性需求的约束之后，需站在电气的角度进行子功能的定义，将所有功能性和非功能性的需求转化为一个个电气逻辑单元或软件模块；这些电气逻辑单元或软件模块会被分配到各个控制器中，由各个控制器配合完成整车电器功能，即所谓的功能分配。不同的功能分配方案,导致了架构设计的差异，也决定了控制器数量多少，并影响总线网络拓扑的形态。因此，电气架构设计面临的真正挑战是如何进行功能分配，并进行概要设计和整体把控。

图 1 电子电气架构开发流程

2 电子电气架构发展趋势

近年来，随着汽车“新四化”的发展，整车电子电器功能逐渐增多；以自动驾驶为例，随着辅助驾驶自动化级别的提升，车辆需要布置的传感器越来越多，相应的控制逻辑也越来越复杂。

图 2 电子电气架构发展趋势

面对电器功能的增加，电子电气架构也在不断地发展； 传统的架构设计往往采用分布式的方案，即