自动驾驶汽车电子电气架构技术开发

本文由李春，聂石启，司炎鑫，刘明春联合创作

摘要

对汽车电子电气架构进行概念综述；分析“深蓝”车型的自动驾驶系统框架结构和电子电气架构；总结归纳汽车行业电子电气架构的演进趋势，并结合汽车向智能化、网联化发展的趋势，对未来汽车电子电气架构进行展望。

随着人工智能、计算机、5G、物联网、大数据、区块链等新一代技术与汽车产业的深度融合，自动驾驶汽车的重要性日益凸显，正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，世界各国正在加速布局。当前，智能化、网联化、电动化和共享化是汽车技术演进的重要特征和产业发展趋势，是解决交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题的重要手段，是自动驾驶汽车发展的核心基础技术。自动驾驶汽车在对感知系统、决策系统、控制系统、高精度组合导航定位系统、通信系统等关键系统深入探讨研究的同时，伴随着新一代高性能计算单元、各类型感知部件等硬件设备布置在车辆上，以及装载运行自动驾驶操作系统的系统软件、功能软件和向上支撑的应用软件。为应对日趋复杂的汽车电子电气系统，对自动驾驶汽车的电子电气架构研究是非常必要的，亦是非常重要的。自动驾驶汽车电子电气架构的技术研究不仅促进自动驾驶系统技术的发展，也可以延长汽车的产业链和拓展汽车产业的涉及面。

1 EEA概述

1.1 EEA综述

电子电气架构 （Electrical and Electronic Architecture， 简称EEA） 概念最早来源于IT行业，是由美国DELPHI公司首 先提出的，主体思路是按整车各功能域类型划分并集成多个 功能ECU进行控制。随着汽车技术和行业的发展，EEA概念 已基本清晰，但鉴于“架构”一词外延较广，也属于一种抽象化概念，致使各OEM电子电气架构工程师不像整车电气设计工程师、电气部件研发工程师和电气测试工程师等工作边界那么清晰。在电气与电子工程协会制定的IEEE Std1471-2000 《Recommended Practice for Architectural De-scription of Software-Intensive Systems》 标准中第3.5条款定义了Architecture （架构） 一词：The fundamental organization of a system embodied in its components，their relationships to each other，and to the environment，and the principles guiding its design and evolution。从标准定义“架构”分析， 架构是一种抽象化的概念描述，用来描述物理功能和信息功能之间的关联以及形式元素之间的分配。总体来说，架构是系统的组织结构表现，是一种关系的体现，是一种分配原则。 

1.2 汽车EEA定义

结合汽车属性和汽车电气系统的功能及性能法规标准要 求，汽车EEA可以定义为：汽车上电气部件之间的相互关系，以及包括汽车各电气硬件设计、软件开发测试和各功能/性能实现等所有电气部件和电气系统所共同承载逻辑功能之间的关系，以及未来研发设计、维护保养和监测电气系统所规定的诸项原则。

汽车EEA工程师职责主要是在整车功能需求、法规标准和设计要求等特定约束条件下，对功能、性能、工艺、装配、服务甚至成本等各方面进行分析研究，输出最优化的整车电气系统模型和电气总布置规划书。汽车EEA的开发包括需求定义、逻辑功能架构设计、软件/服务架构设计、硬件架构设计、线束设计等不同层面的开发活动。汽车EEA设计的最终目