AS5600磁角度传感器开发记录

AS5600使用简介——（程序员版）

-----------------本文由“智御电子”提供，同时提供范例教程，以便电子爱好者交流学习。----------------例程下载地址

前言：

最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器，以前就对相关的磁应用感到各种高大上（例如霍尔传感器，磁流体等）。既然接触到了，就开始搜索相关资料，发现有用的资料并不多，仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet，肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性：手册里写了官网有ardunio的例子，一顿好找好不容易才找到，接着注册账号想下载，竟然提示没有权限下载（一脸茫然，你个卖芯片的，配套软件环境挂网上不能下载是什么鬼）,功夫不负有心人，还是在好心网友的分享下找到了一些代码。特此将自己开发经过记录下来，与君共享！

开发流程：

从手册了解到AS5600这颗芯片支持IIC通信，但是输出的信号的方式还有PWM，模拟电压等多种方式。本文直接上手IIC通信。

接着直接就是设计原理图了，这部分手册都有推荐的电路，需要注意的是VDD5V和VDD3V3引脚的选择。因为本文采用的是STM32F0芯片的主控，供电电压是3V3，故选择3.3v Operation的如下电路。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lhssrjbU-1582557895504)(https://i.imgur.com/CFPveq7.jpg)]

再就是设计模块PCB，模块电路PCB打样回来，如下图所示。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bV3t08H4-1582557895506)(https://i.imgur.com/YklKVed.jpg)]

本文把几个引脚都留出来，通过杜邦线跟控制板连接,连接线如下表所示。

AS5600模块	STM32F0系统板
VCC	3.3V
GND	GND
DIR	GND
SCL	PA9
SDA	PA10
GPO	3.3V

紧接着就是程序设计。出去对STM32硬件IIC的敬畏，我选择敬而远之，采用普通引脚软件模拟IIC的通信过程。软件模拟IIC的过程主要把握两方面：速率控制和时序控制。

速率控制就是SCL的变化速率，只要控制再AS5600允许的范围内即可。AS5600支持Fast-mode Plus模式，SCL能达到1MHz。

时序控制就是SCL和SDA变化的规则。有的芯片的IIC还是有点小异同的，所以我们需要对照手册的时序再进行模式时序。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4SYfwMM6-1582557895507)(https://i.imgur.com/y6eXOHI.jpg)