NRF2410

#include <reg52.h>


#include <intrins.h>


typedef unsigned char uchar;


typedef unsigned char uint;


//****************************************NRF24L01端口定义***************************************


sbit MISO =P1^5;


sbit MOSI =P1^4;


sbit SCK =P1^3;


sbit CE =P1^1;


sbit CSN =P1^2;


sbit IRQ =P1^6;


//************************************按键***************************************************


sbit KEY1=P2^6;


sbit KEY2=P2^5;


//************************************数码管位选*********************************************


sbit led1=P2^4;sbit led2=P3^5;


//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width


#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width


#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload


#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint 


uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址


uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址


//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************


#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令


#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令


#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令


#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令


#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令


#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令


#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令


#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************


#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式


#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置


#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置


#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置


#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置


#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置


#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置


#define STATUS 0x07 // 状态寄存器


#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能


#define CD 0x09 // 地址检测 


#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址


#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址


#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址


#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址


#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址


#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址


#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器


#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度


#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度


#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度


#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度


#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度


#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度


#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置


//**************************************************************************************


void Delay(unsigned int s)


;void inerDelay_us(unsigned char n);


void init_NRF24L01(void);


uint SPI_RW(uint uchar);


uchar SPI_Read(uchar reg);


void SetRX_Mode(void);


uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);


uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);


uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);


unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);


void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);


//*****************************************长延时*****************************************


void Delay(unsigned int s)


{ 


unsigned int i; 


for(i=0; i<s; i++); 


for(i=0; i<s; i++);


}


//******************************************************************************************uint bdata sta; //状态标志


sbit RX_DR =sta^6;


sbit TX_DS =sta^5;


sbit MAX_RT =sta^4;


/******************************************************************************************/*延时函数


/******************************************************************************************/void inerDelay_us(unsigned char n)


{ 


for(;n>0;n--) 


_nop_();


}


//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化


//***************************************************************************************/


void init_NRF24L01(void)


{


 inerDelay_us(100);


 CE=0; // chip enable 


CSN=1; // Spi disable


 SCK=0; // 


SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 


SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址


 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 


SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 


SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}


/****************************************************************************************************/*函数：


uint SPI_RW(uint uchar)


/*功能：NRF24L01的SPI写时序


/****************************************************************************************************/


uint SPI_RW(uint uchar)


{ 


uint bit_ctr; 


for(bit_ctr=0; bit_ctr<8; bit_ctr++) // output 8-bit 


{ 


      MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI 


      uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. 


      SCK = 1 // Set SCK high.. 


      uchar |= MISO; // capture current MISO 


     bit SCK = 0; // ..then set SCK low again 


}


 return(uchar); // return read uchar}


/****************************************************************************************************/*函数：


uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序


/****************************************************************************************************/


uchar SPI_Read(uchar reg)


{


 uchar reg_val; 


CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...


 SPI_RW(reg); // Select register to read from.. 


reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue


 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication 


return(reg_val); // return register value


}


/****************************************************************************************************/


/*功能：NRF24L01读写寄存器函数


/****************************************************************************************************/


uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)


{ 


uint status;


 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction 


status = SPI_RW(reg); // select register 


SPI_RW(value); // ..and write value to it.. 


CSN = 1; // CSN high again


 return(status); // return nRF24L01 status uchar}


/****************************************************************************************************/


/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)


/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数


/****************************************************************************************************/


uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)


{


 uint status,uchar_ctr; 


CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction 


status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar 


for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) 


pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1;


 return(status); // return nRF24L01 status uchar


}


/*********************************************************************************************************/*


函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)


/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数


/*********************************************************************************************************/


uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)


{ 


uint status,uchar_ctr; 


CSN = 0; //SPI使能 


status = SPI_RW(reg); 


for(uchar_ctr=0; 


uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); 


CSN = 1; //关闭SPI


 return(status); // 


}


/*************************************************************************************/


/*函数：void SetRX_Mode(void）


/*功能：数据接收配置 


/************************************************************************************/


void SetRX_Mode(void)


{ 


CE=0;


 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; 


inerDelay_us(130);


}/************************************************************************************/


/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)


/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中


/*******************************************************************************/


unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)


{


 unsigned char revale=0; 


sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 


if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 


{ 


CE = 0; //SPI使能


 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer


 revale =1; //读取数据完成标


} 


SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); 


//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志


 return revale;}


/************************************************************************************/*


函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)


/*功能：发送 tx_buf中数据


/*********************************************************************************/


void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)


{


 CE=0; //StandBy I模式 


SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址


 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 


SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 


CE=1; //置高CE，激发数据发送 


inerDelay_us(10);


}


//************************************主函数*****************************************/


void main(void)


{ 


unsigned char tf =0; 


unsigned char TxBuf[20]={0}; 


 unsigned char RxBuf[20]={0}; 


init_NRF24L01() ;


 led1=1;


led2=1; 


P0=0x00; 


TxBuf[1] = 1 ; 


TxBuf[2] = 1 ; 


nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(6000); 


P0=0xBF;


 while(1) 


{ 


        if(KEY1 ==0 ) 


       { 


         TxBuf[1] = 1 ;


         tf = 1 ;


         led1=0;


        Delay(120); 


        led1=1; 


       Delay(120); 


      } 


      if(KEY2 ==0 ) 


     { 


           TxBuf[2] =1 ; 


           tf = 1 ;


           led2=0;


           Delay(120);


           led2=1;


          Delay(120); 


       } 


      if (tf==1) 


     {


          nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data


         TxBuf[1] = 0x00; 


         TxBuf[2] = 0x00;


         tf=0; 


         Delay(1000);


      } 


        SetRX_Mode();


        RxBuf[1] = 0x00;


        RxBuf[2] = 0x00; 


        Delay(1000); 


        RxPacket(RxBuf);


      if(RxBuf[1]|RxBuf[2])


      { 






             if( RxBuf[1]==1)


              { led1=0; }


             if( RxBuf[2]==1) 


               {


                      led2=0; 


               }


                Delay(6000); //old is '1000' 


              } 


                RxBuf[1] = 0x00;


                RxBuf[2] = 0x00;


                led1=1; 


               led2=1; 


            }


 }