CortexM3系列2：基于ZYNQ实现CortexM3

水流water

已于 2024-09-21 17:31:29 修改

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分类专栏： CortexM3研究文章标签： fpga开发

于 2024-09-18 15:28:48 首次发布

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CortexM3系列2：基于ZYNQ7020实现CortexM3

介绍
Block Design设计
软件设计
总结

介绍

使用ARM 的Design Start计划，FPGA版本的M3核，在FPGA开发板上面进行例化，搭建soc。

这里使用的FPGA板卡是ZYNQ7020，有官方板卡可以直接跑官方ARM的例程，但是没有的话，也可以进行移植，本文使用的是ZYNQ7020。

实现的功能就是在PL端例化CortexM3核，同时加入GPIO 的ip来点亮LED灯。

参考了两位博主的文章和视频，感谢。

参考1
参考2
参考3
参考4

下面我们正式开始

Block Design设计

准备CortexM3核

从ARM 官网下载资料 AT326，需要注册ARM账号
在这里插入图片描述
下载好之后解压，注意 vivado\Arm_ipi_repository这个目录，后面在vivado中要作为ip repository添加进来

新建工程

在D盘目录下，新建Y文件夹，这里是为了避免路径过长
然后新建hardware文件夹，如下图所示
在这里插入图片描述
打开vivado（版本为2019.01），创建vivado工程，选择芯片型号（这里是xc7z020clg400-2)
新建工程名称为： zynq_m3，工程路径为： D:/Y/hardware/zynq_m3
把上面的vivado\Arm_ipi_repository复制到 D:/Y/
将ip添加到vivado工程中
在这里插入图片描述
打开 IP Catalog，发现M3的ip核已经添加进来

Block Design设计

新建block design，添加Cortex M3 ip。有关Block Design的使用可以参考这篇博文
下面进行相关ip的配置和连接，本文只列出需要修改的部分，没有提及的部分，全部保持默认配置即可。

对Cortex M3 ip进行配置

不用Trace功能和JTAG
Instruction Memory 和 Data Memory都设置为64KB，不用初始化。（这里ARM官方的教程是需要初始化ITCM的，但是我在移植到zynq的时候一直没有弄好，后面采用了通过STLINK烧录的方式写入ITCM，参考了参考1，参考2，参考3）

完成对Coretex M3的配置，下面进行其他部分的配置和连接

添加Clock和Reset模块

添加clock和reset模块
添加 clocking wizard模块，配置如下，输出50M时钟
把输入时钟调整为50MHz

在这里插入图片描述

添加Processor System Reset模块，保持默认配置即可

添加完ip情况如下图所示
在这里插入图片描述

添加SWD模块

添加 swdio_tri_buffer.v文件
在这里插入图片描述
内容如下

`timescale 1ns / 1ps

module swdio_tri_buffer(
    input swd_o,
    output swd_i,
    input swd_oe,
    
    inout swd_io
    );
    
    IOBUF swd_iobuf_inst(
        .O(swd_i),
        .I(swd_o),
        .IO(swd_io),
        .T(~swd_oe)//T: 1 : offchip -> onchip; 0: onchip->offchip
    
    );
    
    
endmodule

在block design中，右键空白处，选择 Add Module，选择加入刚才的swdio_tri_buffer.v文件
在这里插入图片描述

加入后 block design如下

添加GPIO模块

添加 AXI GPIO模块
在这里插入图片描述

添加后模块如下
在这里插入图片描述

添加其他模块并连线

右键clocking wizard模块的clk_in，选择Make External，将信号改名为m3clock，设置为50MHz
在这里插入图片描述

同理，将clocking wizard模块的resetn，通过Make External引出，改名为reset_n

添加utility vector logic模块，配置为1bit，or功能
在这里插入图片描述
添加两个constant模块
一个配置为1bit 的0，命名为constant_0。一个配置为2bit的1，命名为constant_1。

除了GPIO没有连接，其他连接关系如下。

在这里插入图片描述
然后点击 Run Connection Automation

在这里插入图片描述

点击OK 后，自动连接GPIO，并添加了AXI Interconnect模块
确保时钟线连接情况，都是clk_out1出来

复位线情况

修改gpio引出的引脚名称为led_0

最终连接情况如下
在这里插入图片描述

进行地址分配，根据Cortex M3手册发现外设地址空间为0x4000_000到0x4013_FFFF。所以给GPIO分配0x4000_000到0x4000_FFFF
在这里插入图片描述

然后点击Validate验证

至此硬件配置完成，添加约束文件，生成比特流即可。可以参考本文的约束文件，根据自己的开发板修改



create_clock -period 20.000 -name m3clock -waveform {0.000 10.000} [get_nets m3clock]

set_property PACKAGE_PIN U18 [get_ports m3clock]
set_property IOSTANDARD LVCMOS18 [get_ports m3clock]

set_property PACKAGE_PIN D19 [get_ports reset_n]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports reset_n]

set_property PACKAGE_PIN B20 [get_ports led_0_tri_o]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports led_0_tri_o]

set_property PACKAGE_PIN E17 [get_ports swdio]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports swdio]

set_property PACKAGE_PIN E18 [get_ports swclk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports swclk]

set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets swclk_IBUF]

在这里插入图片描述

软件设计

Keil环境配置

需要准备
一个ST-Link下载器，相关连接和调试方法参考这篇文章

一个DesignStart专用的器件包，可以在Keil的pack installer里面选择DS_CM3安装
在这里插入图片描述

Keil新建工程

在D:/Y/新建software/m3_for_zynq，新建Keil工程。选择DS_CM3 package，选择CMSIS CORE和Startup

在这里插入图片描述

调整C/C++配置，修改warning等级

配置地址空间，ITCM对应IROM1，起始地址为0x0，大小为64K，跟硬件对应。DTCM对应IRAM1，起始地址为0x20000000，大小为64K
在这里插入图片描述
通过ST-LINK连接板子对应的SWD引脚后，先烧录bit流。然后如果此时能检测到，说明Cortex-M3核的SWD正常工作。(如果检测不到SWD，则下载bit流后，手动对CortexM3的reset_n引脚进行复位，注意不是对板子进行复位，而是对CortexM3进行复位。)

在这里插入图片描述

Flash文件制作

通过SWD本来是要烧录到Flash里面的，但是我们是想烧录到ITCM里面。对于keil而言没有ITCM的Flash模型，所以我们可以自己制作一个。
参考2
参考3

找到Keil的安装目录，然后进入C:\keil\ARM\flash文件夹（根据自己安装keil的路径），将_Template文件夹复制一份，命名为ITCMOnChip，然后打开 ITCMOnChip里面的keil工程
首先打开 FlashDev.c文件在这里插入图片描述，修改名称，起始地址和大小（这个和ITCM保持一致就行，起始地址是0x00000000，大小是64KB），然后修改sector，只保留一个sector就行（设置sector的时候注意，前面是size后面是地址）

配置好后保存FlashDev.c文件，打开FlashPrg.c文件
首先在顶部添加对string.h的include

#include <string.h>

然后编辑擦除函数，就是擦除内容所有内容
在这里插入图片描述
然后是擦除一个sector

最后是编辑写入数据的函数

点击编译，然后会在工程文件同路径下生成一个NewDevice.FLM文件

我们把这个FLM文件改名为ITCMOnChip.FLM，然后把它复制到上一级目录（我这里是C:\keil\ARM\flash)
在这里插入图片描述
至此Flash文件制作完成

烧录工程

回到新建的M3软件工程中，添加如下main.c文件
在这里插入图片描述
编译成功后
点开Debug配置窗口，配置ST-Link和Flash（注意此时的硬件开发板需要上电，同时烧录好上面生成的bit流）

在这里插入图片描述

都配置好后，点击ok
然后点击烧录

如果出现无法烧录的情况，尝试将CortexM3的复位引脚接地，然后重新下载bit流，然后断开复位引脚重新烧录或者烧录完后断开复位引脚，烧录成功后等待一会，led灯开始闪烁。

完成配置。

总结

本篇文章讲解了如何在ZYNQ上面实现CortexM3的集成，并且点亮了LED，实现了闪烁的效果。至于其他的外设比如UART，SPI甚至自己写的加速器ip，都可以在block design中通过总线连接的方式连接到CortexM3核，类似PS-PL的教程。该系列完成，在此对本文参考的资料作者表示感谢。