传感器是机器人实现导航避障、引导巡逻等功能的重要因素。多传感器融合改变了服务机器人功能单一的问题，提供环境识别和行动能力。然而，传感器并非越多越好，需要考虑产品形态、适用性、稳定性、成本等因素，以实现最佳传感器融合效果。随着国产激光雷达的发展，成本降低，推动了机器人技术的进步和广泛应用。
当你到餐厅吃饭，入座扫码点单后，给你上餐的是机器人，惊奇不？意外不？
当你到超大型商场逛街，忽然迷路，给你引导的是机器人，惊奇不？意外不？
……
其实，这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题，已经出现在生活中一段时间了。那么，在“机器人+”的生活场景中，是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。
传感器技术的运用，多传感器技术的融合，为机器人的智能发展翻开了关键新篇章。改变了早期服务机器人功能单一、自主设计空间小的缺点，为机器人提供了环境识别、感知、判断和行动能力。
以下，是机器人身上常见的传感器类型及功能：
| 传感器名称 |
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