机器人如何实现自主导航？激光SLAM成首选解决方案

       随着经济的发展和科技的进步，智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业，逐渐成为目前行业的风口浪尖，从最早的扫地机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

　　如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。

　　作为国内最早将激光SLAM 技术应用于服务机器人的公司，国内思岚科技(SLAMTEC)近期推出机器人定位导航开发套件，目标用户就是众多服务机器人厂家。这款机器人定位导航开发套件包括激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心SLAMWARE，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。同时，它提供丰富接口，服务机器人厂家仅需完成机器人底盘与应用层开发。

　　据了解，该开发套件分为家用版与商用版，唯一的区别在于激光雷达RPLIDAR A2的测距范围，家用版的测距范围为6米，商用版则为16米，厂家可根据实际需求进行选择。

　　针对家庭、办公等大部分环境，服务机器人的活动范围有限，定位建图相对简单，厂家可以选择6米的家用版开发套件。而商场、展览馆等大型建筑物，室内面积可达几万平方米，内部往往还有长长的走廊，测距范围为6米的激光雷达无法探测到走廊尽头，实际建图结果无法满足需要，厂家则需要选用测距范围为16米的商用版开发套件。

16米商用版开发套件构建的环境地图