ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。
而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统,内置了SLAM核心算法,在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。
传统上,SLAMWARE采用独立的软件构架体系,似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用,势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但,到底要怎么结合呢?
之前,我们讲到SLAMWARE SDK。他的存在,不仅加速机器人实现智能行走的步伐,也打破了SLAMWARE与一些平台之间的壁垒,比如跟ROS。
是的,今天我们很自豪地宣布
SLAMWARE ROS SDK正式发布了!!
1、SLAMWARE ROS SDK是什么?
SLAMWARE ROS SDK的存在,能让开发者/用户直接基于SDK在ROS里实现对思岚机器人的开发与集成,调用和定制相应导航定位系统的服务包,实现相应机器人功能。
2、使用SLAMWARE ROS SDK有什么好处?