思岚科技 SLAMTEC-CSDN博客

原创如何帮助机器人更有效的避障？

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸...

2018-11-29 15:13:51 1030

原创解读服务机器人关键技术（一）

几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”，随着AI产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，而技术问题是目前面临的主要难题。服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。说起服务机器人定位导航，就...

2018-11-27 13:48:10 3190

原创如何利用RPLIDAR A2进行多点触摸应用

1. RPLidar激光雷达套件2. RPlidar_multi_touch SDK : 请点击这里下载注意事项注意此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号，其他型号暂不支持，请知悉。1. 请确保USB线不宜过长，需保证RPLidar的供电需求，最好先使用RPLidar套件中0.3m的短USB线。2. 需要在电脑上事先安装对应系统的cp210x驱动，具体详...

2018-11-01 14:52:45 3943 14

原创 RPLIDAR雷达如何在到货及返修前进行异常检测？

为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况，小编专门出一篇雷达自检教程，供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~ 首先，需要安装检测工具 —— RoboStudio。RoboStudio下载链接：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio（ SDK中自带的framgrabber程序不宜作为排查工具。）其次，要知道套装中完整的...

2018-10-31 17:14:36 582

原创 2018日本机器人周，思岚科技展现机器人智能行走技术

上周，全球的目光都聚焦在日本，聚焦在东京，聚焦在【日本机器人周】身上。当然，也聚焦在思岚科技身上… （展台360°全包围）（收获媒体高度关注）从桌面PC到笔记本，到智能手机，到物联网与可穿戴设备，再到如今的智能机器人时代，人类生活被智能产品渗透的程度越来越高，智能升级是一个必然趋势。思岚科技作为机器人自主定位导航服务...

2018-10-24 14:36:26 388

转载浅谈SLAM的回环检测技术

什么是回环检测？在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。我们的位姿约束都是与上一帧建立的，第五帧的位姿误差中便已经积累了前面四个约束中的误差。但如果我们发现第五帧位姿不一定要由第四帧推出来，还可以由第二帧推算出来，显然这样计算误差会小很多...

2018-10-23 16:25:29 2450

原创思岚科技现身霓虹国：重在展示智能行走，加速机器人智能升级

两年一度的日本机器人周在东京有明国际展览中心正式落下帷幕。思岚科技展品凭借稳定的性能及技术，闪耀东京，夺得瞩目！ 2018日本机器人周现场进入展会现场的第一直观感受就是，这里简直就是服务机器人的天！堂！各种形态、各种功能的服务机器人产品琳琅满目，瞬间可以体验“长得像人” “动作像人” “思考像人” “行走像人” 的各式服务机器人。 ...

2018-10-22 11:54:40 349

转载思岚绽放“2018日本机器人周” 引领机器人自主定位导航未来

10月17日-19日，为期3天的日本机器人周在东京有明国际展览中心已圆满落下帷幕，这是目前日本规模最大的服务机器人及机器人相关技术展会，国内机器人自主定位导航领导品牌的思岚科技，应邀携带智能行走导航方案及核心传感器出席了本次盛会。作为在国内外已有较高知名度的品牌，思岚科技在展会现场可是赚足了人气。 RPLIDAR+SLAMWARE的完美结合赋予机器人“眼睛”和“小脑”我们人类能够自由...

2018-10-22 11:02:03 316

转载 2D激光SLAM算法比较+cartographer

Hector slam：Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后遗症；且在里程计数据比较精确的时候，无法有效利用里程计信息。优点：不需要使用里程计，所以使得...

2018-09-30 11:30:54 1548 1

原创一文读懂激光雷达与毫米波雷达的区别

说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢？跟小编一起来探个究竟吧！从工作原理上来...

2018-09-27 11:11:01 31609

原创激光雷达的7大分类讲解

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。...

2018-09-25 16:58:51 36159

搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑...

2018-09-20 18:09:01 1696 1

原创 slam是什么意思？一文带你读懂SLAM

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。一、SLAM的典型应用领域机器人定位导...

2018-09-17 14:11:10 30558 3

原创让机器人自己走，真的可以有~

我们都曾有过这样的经历：到了一个陌生的地方，比如商场，想要寻找某个具体商铺时，在有了地图导航、工作人员的提示之后，兜兜转转，仍然找！不！到！这个时候，如果有专人带你去，简直是VVVIP级的待遇啊。而思岚，对，就是我们，能提供一套解决方案，在没有占用任何员工时间的情况下，给顾客带来VIP级的待遇。当然，这个“专人”是机器人，这个技术是机器人自主定位导航技术。想必很多小伙伴都见过具...

2018-09-07 14:50:25 647

原创应对机器人环境变化，我们有招儿~

　　目前，自主定位导航技术已在商用环境中成熟应用，但机器人应对环境变化的能力仍是对行业的一个重要挑战。　　　　机器人工作环境变化主要表现为以下几种：　　1、环境出现新变化，如部分区域封闭；　　2、环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败；　　3、环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入；　　4、客户对机器人行走路线有特殊要求，如完...

2018-08-27 16:11:14 476

原创地图构建中不得不面对的问题—大场景下的地图构建与闭环

　　开篇前试想这样两个场景：　　在一个相对较小的地方（如房间），让你快速找某个东西，是不是很容易，很清楚自己在哪里，要怎么拿到他。　　然后，把你放到一个大场景（如商场），在不熟悉的情况下，是不是有点慌？　　这两个场景的典型区别就在于场景的大小不同，需要人处理的信息量不同。同理，机器人在初次面对的时候也会有点慌。但其实，只要清楚他的“地图构造”，再大的场景也不是问题。　　目前，虽然即...

2018-08-24 13:52:28 3859

原创 SLAM≠机器人自主定位导航

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。其实，SLAM≠机器人自主定位导航，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLA...

2018-08-24 11:27:44 4542

原创 ros_rplidar 1.7.0大升级

　　ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳，使用门槛更低。　　　　在去年的文章中，小岚为大家介绍了干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总，主要结合的是 RPL...

2018-08-24 11:26:36 681

原创机器人自主定位导航中那些不得不跨的坑

机器人自主定位导航听起来简单，地图数据+算法的结合，实则挑战巨大。在落地实践的过程中，需要解决各种各样的问题，越过各式各样的坑，才能最终完美应用。首先从地图的呈现方式开始说起。挑战一：用户心理预期地图的问题激光雷达充当着机器人的“眼睛”，能为机器人提供高精度的地图及轮廓位置信息，但其实，所扫描出来的平面地图跟用户心理预期地图存在较大差距。很显然，上...

2018-07-20 14:07:10 7316 1

原创机器人上是不是传感器越多，越能有效避障？

激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则难以对玻璃、镜子等投射或者反射光信号的物体进行检测，此外单线束的激光雷达也难以检测出不同高度的障碍物信息。所以，多传感器融合是大势所趋。几种常见的传感器目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机外加超声波等...

2018-07-13 14:32:12 1722

转载机器人企业如何在激流勇进的市场中，深耕落地，突出重围？

目前，人工智能产业还处于弱人工智能阶段，机器人还是比较新兴的产品，如何把它的量产建立起来并深入落地应用，这些都是机器人相关企业需要重点考虑的问题。那么，对于产品和技术类公司，需要把握住哪些趋势和要点，以实现激流勇进、突出重围，让机器人成为AI输出利器呢？一、清楚市场定位，了解用户需求由于机器人产品属于新兴事物，绝大多数企业在开发产品时都是先做出机器人产品，再去寻找市场和用户群体，但更多时候...

2018-07-06 14:22:01 388

转载服务机器人产业爆发，AI技术加速智能升级

承接上文服务机器人相比工业（专业）机器人，面对的工作环境是未知的，存在很多不确定性，所以，必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力，离不开这些关键技术的辅助和帮助。机器人常见的三个通用的技术层：定位导航、人机交互和环境交互技术。首先，来了解一下定位导航技术。机器人想要完成自主定位导航，就必须拥有自主完...

2018-06-29 13:31:46 493

转载人工智能产业现状分享

AI技术的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驱”产品的出现，带动了智能服务机器人近两年的兴起。一时间，语音交互、对话问答、人脸识别、环境感知、自主定位导航，几乎成了智能机器人产品的标配。从应用场景进行划分，智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域，机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现，充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色，帮助...

2018-06-29 13:30:06 2136 2

原创关于机器人定位与建图，你了解多少？

说到机器人自主定位导航解决方案及技术，大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此，对于需要自主定位导航的服务机器人而言，电机里程计的精准度，往往是决定整个...

2018-03-28 15:20:52 5515

原创 SLAMWARE及SDK中坐标系统及地图数据说明

在上周的文章中，陆续给大家讲了些“定位”、“建图”方面的东西，今天，来跟大家重点聊聊SLAMWARE自主定位导航方案功能及SDK中坐标系统及地图数据的说明。说起SLAMWARE，大家脑海里都会想起那片硬币大小、薄薄的芯片，别看他麻雀虽小，功能可是样样齐全。SLAMWARE Core这块小芯片可谓是浓缩了思岚的核心技术，内含SLAM定位导航算法，基于RPLIDAR提供实时定位和自

2018-03-21 10:59:12 1584

转载 RPLIDAR A3开箱实测

通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。下面，我就用思岚官方提供的Robo Studio工具来测试一下RPLIDAR A3雷达的工作性能。从思岚官网提供的用户手册中看到，RPLIDAR A3 提供了5种使用模式，我主要使用了...

2018-03-02 17:02:42 2115 1

原创实锤RPLIDAR A3性能测评

RPLIDAR A3已经上线一段时间了今天开始陆陆续续收到热心网友们的测评，下面就开始RPLIDAR A3测评第一弹看看这位热心网友是怎么说的-------------------不明所以的分割线2月1日，思岚科技推出最新的激光雷达RPLIDAR A3，我有幸成为第一批样品试用者，因此也获得了为期一个月的使用体验机会。话说，从申请到收到样品，思岚的整个流程还是要给个大大的赞，2.1发布

2018-02-07 10:38:53 1177

原创 SLAMTEC-思岚科技正式发布RPLIDAR A3

2018年2月1日思岚科技—SLAMTEC凭借在激光雷达领域的不断创新与突破，发布了”RPLIDAR”系列最新产品RPLIDAR A3, 在整体性能上做了一次革命性的大提升。这一消息无疑给做消费级激光雷达行业提出了更高的标准。RPLIDAR A3为增强版二维激光测距雷达，可以实现每秒高达16000次采样频率在二维平面的25米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平

2018-02-02 17:32:11 727

原创 RPLIDAR A3激光雷达16K采样和25M测距

2018年2月1日SLAMTEC-思岚科技正式对外发布其激光雷达RPLIDAR系列的最新产品RPLIDAR A3。此次发布的RPLIDAR A3依然延续思岚三角测距代表技术，在整体性能上做了一次革命性的大提升。这一消息无疑给做消费级激光雷达行业提出了更高的标准。基于思岚最新的RPVision 3.0测距引擎，RPLIDAR A3在测量性能和实用性上都实现了本质的突破，再一次刷新了三角测

2018-02-01 17:52:49 2543 1

原创思岚科技—SLAMTEC对于激光雷达的执着与坚持

2013年，思岚科技对外发布了世面首款可单独销售的低成本激光雷达产品RPLIDAR A1，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场认知和认可。思岚科技是一家致力于提供机器人自主定位导航解决方案并致力于不断对其进行革新和普及的技术型公司，激光雷达作为自主定位导航技术的核心传感器，思岚从来没有停止或者是放缓对它的研发和改良。自2014年RPLIDAR A1上线作为世界上首个独立销售的低成本激光雷

2018-01-31 11:00:06 1076 1

原创关于激光雷达RPLADR你不知道的事—SLAMTEC

2013年思岚科技成立至今，一共对外发布了两款采用三角测距的RPLIDAR系列产品，也是思岚最早被外界所认识的产品。RPLIDAR A1，世界上首款可独立销售的低成本激光雷达，2014年5月正式上线销售，收到良好市场反馈。RPLIDAR A2，在RPLIDAR A1 的基础上全面提升内部光学和算法系统，2016年初发布，树立了整个三角测距激光雷达的行业标准。到2017年，RPLIDAR

2018-01-26 11:23:35 650

原创盘点2017年出现在身边的服务机器人

2015年，我国服务机器人市场规模约为85亿元，预计未来5年内GAGR可以达到17%，到2017年，中国服务机器人市场规模达到240亿，2018年，市场规模将持续快速增长，潜力巨大。2017年你都在市面上看过些什么样的服务型机器人呢？他们遍布于商场、银行、酒店、4S店、医院、政务大楼、养老院、教育、餐饮、安保安防等领域，经常能看见他们的身影全面“侵占”你的生活。

2018-01-25 11:09:41 650

原创 SLAMTEC—思岚科技CES之行完美收官

美国时间1月12日，2018开年大戏CES 在赌城拉斯维加斯落下精彩帷幕，为期4天的展会，虽然接连遭受“暴雨+停电”的突袭，但还是给观众留下了精彩纷呈、震撼无比的观展感受。作为科技风向标的CES展会，除了展示消费类电子产品、无人驾驶、智能家居、AR\VR等技术之外，还专区展示了集人工智能技术为一身的各式各样机器人产品和技术。现在，回顾一下SLAMTEC—思岚科技首登CES舞台的精彩表现吧。

2018-01-17 10:05:19 456

原创 SLAMTEC—思岚科技与上海交通大学共筑校企合作新篇章

2018年1月14号，SLAMTEC—思岚科技CTO黄珏珅受邀参加上海交通大学“2018学生创新中心校企合作签约研讨会现场”，一同探讨校企合作创新实践体系的建立，共同打造全新的学生创新中心。上海交通大学奚立峰副校长首先致辞欢迎。随后，上海交通大学工程训练中心主任、教务处副处长付宇卓教授介绍了目前校企合作的进展，包括：校企共建的技术平台、校企创新项目及课程、校企合作的成果以

2018-01-16 10:12:03 729

原创 SLAMTEC—思岚科技首次亮相CES赋予机器人自主定位导航方案

美国时间1月9日上午，第51届国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show，以下简称CES)在拉斯维加斯举行，全球最先进的技术和产品在会上集中展示。服务机器人正以前所未有的速度走向人们的生活。此次CES展会上，SLAMTEC—思岚科技面向餐厅、商场、酒店、医院等多个场景、领域，展示了多款服务机器人产品，如激光雷达、Sl

2018-01-12 17:03:14 566

原创 2018 CES现场精彩抢先看

CES 素有很多有趣的别称，什么科技界“春晚”啦、“奥斯卡”啦……虽是调侃，但也侧面反映了人家的地位。这不，一经开幕，制霸科技圈热门榜。远在大洋彼岸的我们，无法现场亲眼见证。那就跟随雷锋小岚，一起看看今年国内外各大巨头都有哪些黑科技呈现。首先，让我们把目光聚集到国内的企业身上。据悉，今年CES有超过4000家企业参展，其中，有1500+中国企业参加，占了总数的1/3。可见，中国的AI布

2018-01-11 14:14:39 426

原创使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter

Jupiter，智能广告导引机器人，基于ZEUS底盘研发，内置SLAMTEC—思岚科技最核心自主定位导航技术，拥有自主定位导航避障、人脸识别、智能巡逻、语音交互、视频通话等功能。Jupiter凭借其超全的实用功能，强大的互动和传播能力，受到广大客户的喜欢和信赖，目前已在环球港、万象城等商场落地使用，后续会陆续落地更多商场、展览馆、机场以及写字楼。现场互动传播以前，大家见

2018-01-10 15:30:13 1990 1

原创思岚科技—SLAMTEC邀你参加美国CES展会

2018年1月9日由美国电子消费品制造商协会主办的国际消费类电子产品展览会CES在美国拉斯维拉斯开展，本次展会是为了促进尖端电子技术和现代生活的紧密结合。此次，思岚科技—SLAMTEC带着自己研发的通用性机器人开发平台ZEUS亮相本展会。基于ZEUS底盘自研方案：Taurus、Aries、JupiterJupiter，基于ZEUS底盘研制，拥有自主定位与导航、人脸识别、智能巡逻

2018-01-08 14:28:48 429

原创 2018CES国际消费类电子产品展览会看点

再过一周，一年一度的CES就要在赌城拉斯维加斯拉开帷幕了。回顾去年刷爆朋友圈的人工智能、智能硬件、AR/VR/MR技术、自动驾驶...今年的CES又会有什么样令人咋舌的看点呢？看点一：人工智能消费类电子产品嵌入人工智能技术已经是一种不可阻挡的趋势，2018 CES展也不例外。包括下面所要提及的智能家居、电脑、手机、物联网、自动驾驶、智能机器人等，都离不开人工智能技术的注入。

2018-01-03 17:42:27 1412

原创移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE

移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避障的能力。SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案

2017-12-29 14:40:06 3273

空空如也

空空如也