Ubuntu下多设备映射名称设置 在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达、摄像头等，为了读取到外设数据，首先需要获取到外设名称，Ubuntu系统默认根据外设接入的顺序，定义接口名称。” 便为机器人系统中的硬件接口编号，比如开发板上有四个USB接口，这四个USB接口在Ubuntu系统中默认是存在唯一标识的，所以对这四个接口做映射。，插拔外设硬件接口，查看终端输出，例如以下激光雷达外设信息。比如激光雷达首先接入，则激光雷达对应的端口名便为。，此时后接入的下位机即底盘的名称为。内核固件名称，一般有“
基于ROS的上下位机CAN通讯 先前采用了串口进行上下位机通讯，由于需要USB转串口，会出现通讯不上的问题。使用 cansend 发布数据需要有一定格式，否则会报错，官方声明如下。之后了解了CAN通讯，发现相比串口通信更稳定，在编程上也相对自由些。：用于 CAN 数据存储的数组。：CAN 通讯的 ID。
Jetson Nano SUB板下TL-WN725N 免驱版无线接收器的使用 命令之后又恢复正常，所以需要进行以下操作。直接写入设备规则文件中。Jetson Nano Sub 对应目录中不存在。在实测过程中，出现二次或者若干次重启之后，在编译时指定 ARCH 为arm64。进入网站，可以先选择一下系统类型。，输出的型号即为对应结果。
Y9000X安装Ubuntu18.04出现的问题 安装完Ubuntu18.04系统后，由于Y9000X在官方驱动上只支持Win11，所以在重装Win10也遇到了相应问题，好在软件的兼容性，Win11所用的驱动Win10也可以用。但是Ubuntu不同，二者系统架构不同，所以在一些特殊，比较新的硬件上，出现了驱动适配不及时的现象，本次安装主要出现在WiFi、蓝牙、触控板、外放方面。连接网络：接网线直连笔记本；用数据线连接手机，共享手机网络。WiFi型号：Wi-Fi 6E AX211 160MHz。目前仅解决WiFi问题。搜索网上资料，主要集中于。
ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at... gazebo 仿真传动装置警告
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