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RSS订阅原创 2021-06-21
import cv2import numpy as npimport torchint main(){ return 0;}
2021-06-21 19:00:59
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原创 【基建笔记】mujoco和mujoco_py安装的坑
介绍mujoco和mujoco_py过程和遇到问题解决方法-1. 吐槽前言:不少技术文章还是摘抄太多, 大同小异, 千篇一律, 知其然不知其所以然, 所以常常一错百错.相同问题的解决方案虽都是相似的, 但很多博文都没有讲清楚重点. 而且过程博主自己都未必亲自验证过, 缺乏责任意识.不少博文给出的方法, 看是大而全面, 有理有据. 但不够细致入微,不能直接利用. 严重影响学习效率.0. 环境版本说明:ubuntu-16.04gym-0.15.4tensorflow 1.12.0CUDA
2020-05-27 16:10:26
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原创 【基建笔记】通过本地文件安装 pytorch 和 torchvision
通过本地文件安装pytorch1.4.0和torchvision0.5.00.说明:用Pytorch官网中提供的安装命令真的巨慢,即便在conda中添加了清华源路径还是如此. 具体操作可见 参考博客所以直接在清华源找到对应的版本文件,通过浏览器下载后再手动安装. https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/lin...
2020-04-09 11:36:59
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原创 【基建笔记】深度学习基础工具:CUDA + cuDNN安装与配置
安装cuda10.0+cudnn7.4+tensorflow-gpu最终目的是为了安装tensorflow-gpu版本，如果不需要gpu版本的可以直接用pip进行安装即可。否则需要安装nvidia的cuda和cudnn。cuda-cudnn-tensorflow-gpu版本对应表0. 卸载cuda老版本先卸载老版本内容. 我之前用的9.0, 如果上一次是默认安装,整个安装目录应该是/u...
2020-04-09 11:11:27
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原创 【基建笔记】ubuntu中安装terminator并美化
需求说明ubuntu下终端是经常使用的工具,但自带的无法直接分屏,使用经典的terminatorterminator自带的主题和风格不堪入目,尝试优化.当前电脑已安装on_my_zsh,我自己用的比较舒服,美化目标.解决方案1. 安装terminator无需添加任何其他源,直接用sudo apt install terminator安装即可.如果出问题,建议先使用sudo apt ...
2019-12-27 01:17:29
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原创 【工程笔记】ROS-kinetic中安装特定版本的Gazebo
需求说明需要Gazebo-8.0安装ROS时使用sudo apt install ros-kinetic-desktop-full，所以默认安装了Gazebo-7.0解决思路卸载gazebo-7.0并安装gazebo-8.0及其所有和ros-kinetic的关联包ROS和gazebo是两个独立分离的组件，可以分别安装1. 整理ROS1.1 如果没有安装ROS则先安装ROS...
2019-11-17 14:22:07
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原创 【论文笔记】MIT-基于DRL的行人环境移动机器人导航
MIT_papers_readingNumtitleauthortime1Decentralized Non-communicating Multiagent Collision Avoidance with Deep Reinforcement LearningYu Fan Chen, Miao Liu, Michael Everett, and Jonathan ...
2019-08-10 19:21:35
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空空如也
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