嵌入式系统开发之驱动篇002——完整的linux驱动 + 应用测试demo（神文）

http://blog.csdn.net/u010164190/article/details/52965530

   驱动代码

driverdemo.c

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1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/init.h>  
3. #include <linux/types.h>  
4. #include <linux/fs.h>  
5. #include <linux/mm.h>  
6. #include <linux/cdev.h>  
7. #include <linux/errno.h>  
8. #include <linux/sched.h>  
9. #include <asm/io.h>  
10. #include <asm/system.h>  
11. #include <asm/uaccess.h>  
12. #define simple_MAJOR 200  
13. static unsigned char simple_inc=0;  
14. static char demoBuffer[256];  
15. int simple_open(struct inode *inode,struct file *filp){  
16.     if(simple_inc>0) return -ERESTARTSYS;  
17.     simple_inc++;  
18.     return 0;  
19. }  
20. int simple_release(struct inode *inode,struct file *filp){  
21.     simple_inc--;  
22.     return 0;  
23. }  
24. ssize_t simple_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){  
25.     if(copy_to_user(buf,demoBuffer,count)){  
26.         count=-EFAULT;  
27.     }  
28.     return count;  
29. }  
30.   
31. size_t simple_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){  
32.     if (copy_from_user(demoBuffer + *f_pos,buf,count)){  
33.         count = -EFAULT;  
34.     }  
35.     return count;  
36. }  
37.   
38. void simple_cleanup_module(void){  
39.     unregister_chrdev(simple_MAJOR,"simple");  
40.     printk("simple_cleanup_module!\n");  
41.   
42. }  
43.   
44. static const struct file_operations simple_fops={  
45.     .owner=THIS_MODULE,  
46.     .open=simple_open,  
47.     .release=simple_release,  
48.     .read=simple_read,  
49.     .write=simple_write,      
50. };  
51.   
52. int simple_init_module(void){  
53.     int ret;  
54.     ret=register_chrdev(simple_MAJOR,"simple",&simple_fops);  
55.     if(ret<0){  
56.         printk("Unable to register character device %d!/n",simple_MAJOR);  
57.         return ret;  
58.     }  
59.     return 0;  
60. }  
61.   
62. module_init(simple_init_module);  
63. module_exit(simple_cleanup_module);  
64.   
65. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

Makefile 文件 

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1. ifeq ($(KERNELRELEASE),)  
2.     KERNELDIR ?=/usr/src/linux-2.6.29.4  
3.     INCLUDE ?=./  
4.     PWD :=$(shell pwd)  
5. modules:  
6.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) -I $(INCLUDE) M=$(PWD) modules  
7. modules_install:  
8.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install  
9. clean:  
10.     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions   
11. else  
12.     obj-m :=driverdemo.o  
13. endif  

生成安装驱动

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1. make //会生成driverdemo.ko文件   
2. insmod driverdemo.ko //安装到系统内 需要在root 下运行  

创建设备文件

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1. mknod /dev/fgj c 200 0  

这里我们只要关心200是什么， 200为设备号，也需要在root 下运行

我们在前面代码里

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1. #define simple_MAJOR 200  

这就是设备号

应用程序code

test.c

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <fcntl.h>  
3. int main(void){  
4.     int fd;  
5.     int i;  
6.     char data[256];  
7.     int retval;  
8.     fd=open("/dev/fgj",O_RDWR);  
9.     if(fd==-1){  
10.         perror("error open\n");  
11.         exit(-1);  
12.     }  
13.     printf("open /dev/fgj successfully\n");  
14.     //writing data  
15.     retval=write(fd,"http://blog.csdn.net/ssihc0",26);  
16.     if(retval==-1){  
17.         perror("write error \n");  
18.         exit(-1);  
19.     }  
20.       
21.     retval=read(fd,data,26);  
22.     if(retval==-1){  
23.         perror("read error\n");  
24.         exit(-1);  
25.     }  
26.     data[retval]=0;  
27.     printf("read successfully:%s\n",data);  
28.     close(fd);  
29.     return 0;  
30.   
31. }  

生成

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1. gcc test.c  

运行./a.out

open /dev/fgj successfully
read successfully:http://blog.csdn.NET/ssihc0

下面是一些我们在驱动开发过程经常要用到的COMMAND

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1. history  
2. cat /var/log/messages | tail  //看一下我们的调试消息  
3.   
4. mknod /dev/fgj c 200 0    //建设备文件   
5.   
6. cat /proc/modules | grep d* //查看我们的驱动MODULE  
7.   
8. insmod driverdemo.ko   //安装 设备  
9. rmmod 1-2module.ko   //删除设备  
10.   
11. ismod //查看设备信息  
12.   
13. dmesg  | tail  //看一下我们的调试消息  
14.   
15. insmod test.ko a=3 b=2 AddOrSub=2 //带参数加载驱动