2_1_APP_Matlab学习

目录

0 简介

1 Matlab及Simulink

1.1 Matlab基本介绍

        1.1.1 Matlab入门操作

        1.1.2 Matlab矩阵运算

        1.1.3 Matlab绘图操作

1.2 Simulink功能介绍

        1.2.1 Simulink入门操作

        1.2.2 Simulink数据类型

        1.2.3 Simulink模块

        1.2.3.1 Simulink内的ModelSetting设置

        1.2.3.2 Simulink内的Switch模型

        1.2.4 Simulink子系统

        1.2.5 Simulink_ModelSettings

1.3 状态机

2 Matlab脚本

3 Simulink技能_系统树

3.0 建模规范

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&&&&&&            查阅tips：后续Simulink部分的跟新以3为主。        &&&&&&

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0 简介

         希望大家能够点点赞，点点关注，会结合自身学习逐步地更新相应的知识体系，也希望能够得到大家的指点。共同学习共同进步。

          同时欢迎大家跳转到，整个知识树的目录页进行跳转性查看，点击下方链接或点击上方水管家进入文章，查看左侧专栏“0 技术管理_基于项目的开发管理流程”即可进入知识目录。

0 技术管理_基于项目的开发管理流程_技术开发项目管理流程_水管家的博客-CSDN博客整体的技术管理流程，自己学习过程中的问题和感悟汇总。_技术开发项目管理流程https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125701942?spm=1001.2014.3001.5502

        现阶段所使用的到的软件主要是Matlab内的Simulink，经过一定时间的学习，了解到Matlab可以将命令语句（.m文件）与Simulink内的模型链接起来，通过脚本完成较为繁琐的重复性工作，同时通过脚本来进行相应的规范约束。所以结合自身学习，一般会从脚本或者是Matlab内Simulink的基本使用来进行更新。

&&&  后续会在这里不断更新目录跳转清单，如果不想看下面的简介的话，可以直接跳转  &&&

1 Matlab及Simulink

        个人感觉，Simulink是个工具，和Excel一般，要多想多用，同一个问题可能有较多的解决办法，多搜索，多交流，在后续的学习过程中会逐步更新自身学习，欢迎大家进行交流。

1.1 Matlab基本介绍

        Matlab版本为Matlab 2020b。

        1.1.1 Matlab入门操作

        

        1.1.2 Matlab矩阵运算

        

        1.1.3 Matlab绘图操作

        

1.2 Simulink功能介绍

        基于现阶段了解，Simulink存在两种用法，一种是基于模型的模型在环测试，另一种是基本模型自动生成代码的代码在环测试。这里暂时先进行Simulink内的模型使用，会将模型进行自动建模对比，对比C代码更容易理解模型中的模块更改结果。有关上述提到的模型在环测试、软件在环测试等会在别的目录下进行更新。

        1.2.1 Simulink入门操作

        Simulink是一个集动态系统建模、仿真和分析的集成环境。能够实现建立系统模型、选择相应的参数，构建系列算法。通过仿真运算对系统进行仿真，能够通过模块来观察仿真结果。

        其重要优点在于模型的清晰化操作，通过系列构造可以搭建较为复杂的仿真模型。

1.2.1 Simulink入门操作_simulink教程_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125754137?spm=1001.2014.3001.5502

        1.2.2 Simulink数据类型

2-1.2.2 Simulink数据类型_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125794402

        1.2.3 Simulink模块

        Simulink模块更新前首先对Simulink仿真过程中的仿真步长来设置，ModelSettings中进行设置仿真周期，固定步长并设定步长。后续会根据学习进一步详细补充

        1.2.3.1 Simulink内的ModelSetting设置

        如图所示，选择MODELING下的ModelingSetting，快捷键Ctrl+E。利用下述模块用来了解周期的定义，设置Simulation time，以及slover selection下的固定步长，细节中设定步长为1。 2-1.2.3.1 Simulink内的ModelSetting设置_simulink model setting_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125902243

        1.2.3.2 Simulink内的Switch模型

        用Simulink建模的过程可以简单地理解为从模块库中选择合适的模块，然后将它们连接在一起，最后进行调试仿真。

        模块库的作用是提供各种基本模块，库浏览器将各种模块库按树状结构进行罗列，以便用户快速地查询所需模块，同时它还提供了按名称查找的功能。一般来说，模块是Simulink建模的基本元素，了解各个模块的作用是熟练掌握Simulink的基础。有以下两种方式来创建新的模块。

        <1> Simluation下的library Browser中进行查找，然后拖动相应的模块到Simulink操作面板上即可。

        <2> 直接在Simulink操作面板上双击并输入相应的简写。双击并输入s选中Swithc即可。

         在设定了运行周期之后，使用仿真来验证单一模块的功能。

2-1.2.3.2 Simulink内的Switch模型_simulink中的switch模块_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125902708

        1.2.4 Simulink子系统

        1.2.5 Simulink_ModelSettings

1.3 状态机

         Stateflow是与Simulink⼀起运⾏的图形设计和发展⼯具，⾮常适合在Simulink中队控制和操作实际系统的逻辑进⾏建模。Stateflow是根据有限状态机（finite state machine）理论发展⽽来的，是有限状态机各个状态之间的转换。

2-1.3 状态机_matlab有限状态机_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125922527?spm=1001.2014.3001.5502

2 Matlab脚本

        可能是了解较少，对于Matlab脚本现在的了解还是基于复制使用，此处会汇总用到的主要语句，用法，并给出部分实例来增加对其的了解。

3 Simulink技能_系统树

后续Simulink部分的跟新以3为主。

3.0 建模规范

     包含有相应的建模命名规范，数据类型，模型设置，Stateflow设置。

3.0 Simulink建模规范_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/132307851?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132307851%22%2C%22source%22%3A%22STROLL1%22%7D3.0.1-Simulink建模规范补充-模型设置及Stateflow设置_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/132308480?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132308480%22%2C%22source%22%3A%22STROLL1%22%7D

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