1.2.1 Simulink入门操作

        目录

1 Simulink核心技巧

2 Simulink简介

3 Simulink基本操作

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        希望大家能够点点赞，点点关注，会结合自身学习逐步地更新相应的知识体系，也希望能够得到大家的指点。共同学习共同进步。

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0 技术管理_基于项目的开发管理流程_技术开发项目管理流程_水管家的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/STROLL1/article/details/125701942?spm=1001.2014.3001.5502         Simulink是一个集动态系统建模、仿真和分析的集成环境。能够实现建立系统模型、选择相应的参数，构建系列算法。通过仿真运算对系统进行仿真，能够通过模块来观察仿真结果。

        其重要优点在于模型的清晰化操作，通过系列构造可以搭建较为复杂的仿真模型。

1 Simulink核心技巧

        Simulink模型可以分为三部分，模块、连接线和状态跳转。其核心技巧就是，如何选择适合自身算法要求的模块并将其连接起来，进行相应的调试和仿真。

        模块相当于一个黑盒子，用户不需要了解内部的实现算法，只需要了解其输入输出及模块内部的设置即可。所以后续的分享集中部分在相应的模型解释。

2 Simulink简介

        通常用模块来表示动态系统的某个单元，模块之间用连线表明信号交互。模块包含有类型，其决定了模块的两端（输入与输出），同时还对状态和时间存在影响。模块的基本特征是参数化，模块基本具有独立的属性对话框，在对话框中可以定义模块的相应参数。

        通常用Simulink模型可以适应不同的包含有线性或非线性系统；离散或者是连续性系统；单多系统等。其具有较为清晰的结构流程，同时能够较为清晰地展示仿真结果。在创建模型的过程中，整体的Simulink模型可以实现可视化的仿真结果、具有良好层次性的模型以及能够封装的模型。

3 Simulink基本操作

3.1 Simulink创建空模型

        通过创建新模型，添加相应配图。启动Simulink有以下三种方法：

        (1) 在MATLAB的命令行窗口中直接输入simulink命令。

        (2) 单击MATLAB主页选项中的Simulink打开。

        (3) 单击MATLAB主页选项中的新建按钮“新建->SimulinkModel模型”。

点击后的界面如图所示。一般来说，通过新建如下图的空模型来进行下一步的构建。 

新建后模型如图所示，通过快捷键Ctrl+s来完成模型保存，需注意路径最好不要包含中文字符。

         Simulink主要有浏览器和模型窗口组成，浏览器中包含了Simulink的标准模块库和专业工具箱，而一般在模型窗口进行模型的搭建。

3.2 Simulink特点展示

        通过构建基本的展示模块来增加相应的可视化结果。通过构建一个波形判断函数，判断曲线大于1则输出1，小于1则输出-1。

       整体模型截图如图所示，点击上方箭头即可运行。同时可以双击模块打开模块选择具体的参数，下面简单的介绍，后续会有更详细的内容更新。

        例如，下方双击模型，即可更改模型的参数。

点击 进行模型的运行，同时双击最右侧输出，则可看到运行后结果。

         其中用到的模型有，

        <1> Sinewave模型：Sin曲线生成器；

        <2> Switch模型：转换开关模型，满足运行条件执行上半部分的值，否则执行下半部分；

        <3> Const模型：常数模块；

        <4> Scope模型：示波器模块。

        后续打开可以在主页面上选择相应的文件夹，选择第一次之后，第二次可以从右侧下拉箭头选择相应的文件夹。

         所有的模型可以在窗口双击鼠标左键，如下图所示处，填写英文名称即可找到相应的模块，英文名称不区分大小写。

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