SUR0608的博客

诸如此类的，还有仿真器JTAG/SWD硬件Port连接方式、debug use 仿真器类型的选择等等；1、原因可能是jlink硬件HW版本过低，或者PC端jlink工具安装包版本过低；通过jlink configuration.exe升级HW固件版本；2、上电默认一些选项导致的低级识别不到。

1、单极性五线四相为例2、双极性42、57电机为例。

2、直流无刷电机Brushless DC。1、直流有刷电机Brush DC。

git clone拷贝下来当前远程库代码后，比如主分支是develop，建议未修改前创建本地新分支(create branch) PRI_branch，然后基于该分支修改+新增逻辑；避免直接在主分支比如develop进行修改再创建新分支切到新分支，导致一段时间后(不能保证本地是否是最新版本，需要基于远程库最新版本上进行修改新增逻辑)进行git pull后主分支develop会有冲突；2、git pull，fetch的区别。1、TortoiseGit使用指南。

一、#pragma pack(1)

1G/S :示波器能够使用的最大采样速率为1G样本/秒，就是说示波器在时间最小档位是的采样率是每秒采集1G个数据点，时间档位越大用到的采样率越小;比如你要测量的波形频率是300MHz,则这个示波器不能测出它的完整波形，因为带宽不够，300>100；后面的s是秒 也就是示波器一秒采1G个点G是10的9次方，也就是一秒采1亿个点;1GS/s指的是采样率，前面大写的S是sample采样的意思。业内的原则是采样率要是示波器带宽的5倍以上，俗称5倍原则。或点击通道相应按钮，选择更多，补偿探头，ok补偿探头；

【attention】1和2代码同时存在情况下，PA15依然可作为普通IO口输入检测（即便是又经过gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE)的二次重映射），已验证有效；【attention】PC6原被复用为TIMER7_CH0功能，在多个复用选项时如何区分？虽然已经把PC6复用为TIMER7_CH0，但是依然可作为普通io输入检测，已验证；但是即便生效，也不能同时用于光耦检测和红外通信两个功能上，很明显会相互干扰；

define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请。1024)) //系统所有总的堆大小。1024)) //系统所有总的堆大小。

二、TIMER1_CH0 and TIMER1_ETI 共用一个引脚，但不能同时使用。通过宏等价的立即数赋值给bit9和bit8来区分该功能；AFIO 端口配置寄存器 0（AFIO_PCF0）；AFIO 端口配置寄存器 1（AFIO_PCF1）；这个需要参考例程中外部输入和pwm互补使能；【e.g】以定时器1的4个pwm通道为例。打开：I/O 重映射功能和调试配置；一、重映射与部分映射问题。

(preemption schedule)：任务优先级高的任务一旦就绪立即获得CPU的使用权(抢夺低优先级任务)；当有高优先级任务就绪时，运行高优先级任务；就将任务运行标志置为运行态，没到则所有任务运行时间 -1，然后在 main() 函数主循环中依次遍历所有任务的运行标志(判断各任务运行标志是否置1为已就绪)，3、合作式调度器的思路就是用一个定时器中断(例如系统滴答定时器)去周期性的刷新任务，若任务运行时间到了，2、是非抢占的，任务主动放弃CPU使用权才执行别的任务，而不是被别的任务主动打断的；

可以安装sourceinsight4.0(支持UTF-8)去重新打开原备份工程，中文注释不乱码；1、sourceinsight3.5版本打开keil5工程后，将keil5工程的中文注释乱码，尝试通过vscode打开后utf-8看是否能恢复，但仍然乱码，已经保存的注释乱码部分无法恢复；

xshell不仅仅可以与linux通过shell命令行进行交互调试，通过serial串口模式通过usb-ttl与mcu进行串口调试(可替代sscom等串口调试助手，打印效果一样，输入的命令格式可模仿shell指令格式：cmd -f 带prompt提示符的 )；1、和Putty、MoberXtem、secureCRT等支持SSH(ftp)文件传输协议的调试打印工具一样，新建session会话；2、关于会话属性功能介绍，百度直接检索关键词；

【参考】https://blog.csdn.net/weixin_63031816/article/details/131677404。查下shell命令中切换目录，上一层目录的符号？

1、简介。

PN连接处多余电子填充空穴形成一堵墙就是PN结，正向导通的原因就是外施加电场力，电流方向由N流向P区时，(带负电)电子从P区流向N区；1、无外加电场时，物质从高浓度向低浓度流动，所以在连接处N区的游离电子向P区扩散填入其空穴，结合处一个电子填一个空穴，被消耗殆尽，答案是不会的，因为随着PN结耗尽层离子层的形成，正离子区域和负离子区域形成的空间电荷区也就是内电场，电场方向由N区指向P区，2、反向电压(反向偏置)时，导致P和N耗尽层区域外的耗尽层进一步扩大，增强内电场力，N区接正极，降低N区游离自由电子浓度，

【代码】利尔达Lora模块应用。

一、简介。

一、简介。

沟通是门艺术和学问

一、简介。