前后台系统软件时基思想

一套成熟稳健的软件版本，其运用的软件设计思想非常重要；例如前后台软件系统中时间基准对于软件时序的影响非常重要，所以尽管嵌入式软件执行大多数是按串行执行(包括中断)，但是加入时基结构会使开发人员明确软件的执行时间流，执行效率及是否满足工艺要求等；
一、ARM任意一款MCU都可以移植使用
不管是什么嵌入式软件系统（包括操作系统），时间都是靠硬件定时器来把握产生的；

int main()
{
		//初始化系统时钟；
		PhySys_SysTemInit();
		//初始化gpio
		PhyGpio_PeriphInit();
		//初始化定时器
		PhyTimer_PeriphInit();
		//初始化ADC
		PhyAdc_PeriphInit();
		//初始化SPI
		PhySpi_PeriphInit();
		//初始化用户想初始化的外设驱动
		。。。。
		//打开全局中断
		PhySys_EnableInterrupt();
		
		while(1)
		{
				//gpio输出led灯来测算时间，或者查看keil调试内核寄存器窗口时间
				if(timer1msFlag)
				{
						timer1msFlag = 0；
						if(task_waitTime >= taskTime)
						{
								task_waitTime = 0;
								userTaskFunc();//需要taskTmie时间才能执行该函数一次；
						}
				}
		}
}
//选用任意定时器来作为时钟源，也可以同时用多个时钟来卡想要的时间
//一般放到定时器ISR里面置时间标志，然后拿到外面函数用，ISR里面执行语句不能多，否则时间误差增加，视软件中断嵌套复杂程度而言；
void TIM0_IRQHandler()
{
		if(1 == MOP_TIM0_MODE0->IFR_f.UIF)
		{
			 timer1msFlag = 1；
			 task_waitTime++;
			 MOP_TIM0_MODE0->IFR_f.UIF = 0;
		}
}