并查集

最新推荐文章于 2022-04-06 23:52:09 发布

SWEENEY_HE

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转载自：https://blog.csdn.net/liujian20150808/article/details/50848646

为了解释并查集的原理，我将举一个更有爱的例子。话说江湖上散落着各式各样的大侠，有上千个之多。他们没有什么正当职业，整天背着剑在外面走来走去，碰到和自己不是一路人的，就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气，绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”，只要是能通过朋友关系串联起来的，不管拐了多少个弯，都认为是自己人。这样一来，江湖上就形成了一个一个的群落，通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人，无论如何都无法通过朋友关系连起来，于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人，如何判断是否属于一个朋友圈呢？

我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人，作为该圈子的代表人物，这样，每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人，就可以确定敌友关系了。

但是还有问题啊，大侠们只知道自己直接的朋友是谁，很多人压根就不认识队长，要判断自己的队长是谁，只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去：“你是不是队长？你是不是队长？”这样一来，队长面子上挂不住了，而且效率太低，还有可能陷入无限循环中。于是队长下令，重新组队。队内所有人实行分等级制度，形成树状结构，我队长就是根节点，下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候，只要一层层向上问，直到最高层，就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通，至于他们是如何连通的，以及每个圈子内部的结构是怎样的，甚至队长是谁，并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队，只要不搞错敌友关系就好了。于是，门派产生了。

下面我们来看并查集的实现。 int p[1000]; 这个数组，记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号（依据题意而定），p[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己，那说明他就是掌门人了，查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的，比如欧阳锋，那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁？不认识！要想知道自己的掌门是谁，只能一级级查上去。 find这个函数就是找掌门用的，意义再清楚不过了（路径压缩算法先不论，后面再说）。

int find(int x) //查找我（x）的掌门

{

int r=x; //委托 r 去找掌门

while (p[r ]!=r) //如果r的上级不是r自己（也就是说找到的大侠他不是掌门 = =）

r=p[r ] ; // r 就接着找他的上级，直到找到掌门为止。

return r ; //掌门驾到~~~

}

再来看看join函数，就是在两个点之间连一条线，这样一来，原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办，画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的，一共只有一个pre[]数组，该如何实现呢？还是举江湖的例子，假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物，他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太，那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架，就对他俩说：“你们两位拉拉勾，做好朋友吧。”他们看在我的面子上，同意了。这一同意可非同小可，整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化，可如何实现呀，要改动多少地方？其实非常简单，我对玄慈方丈说：“大师，麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来，两派原先的所有人员的终极boss都是师太，那还打个球啊！反正我们关心的只是连通性，门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了：“我靠，凭什么是我变成她手下呀，怎么不反过来？我抗议！”抗议无效，上天安排的，最大。反正谁加入谁效果是一样的，我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧？

void join(int x,int y) //我想让虚竹和周芷若做朋友

{

int fx=find(x),fy=find(y); //虚竹的老大是玄慈，芷若MM的老大是灭绝

if(fx!=fy) //玄慈和灭绝显然不是同一个人

p[fx ]=fy; //方丈只好委委屈屈地当了师太的手下啦

}

再来看看路径压缩算法。建立门派的过程是用join函数两个人两个人地连接起来的，谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么胎唇样，我也完全无法预计，一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门，一共就两级结构，只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到，也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。设想这样一个场景：两个互不相识的大侠碰面了，想知道能不能揍。于是赶紧打电话问自己的上级：“你是不是掌门？” 上级说：“我不是呀，我的上级是谁谁谁，你问问他看看。” 一路问下去，原来两人的最终boss都是东厂曹公公。 “哎呀呀，原来是记己人，西礼西礼，在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会，在下九营十八组仙子狗尾巴花！” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等，两位同学请留步，还有事情没完成呢！”我叫住他俩。 “哦，对了，还要做路径压缩。”两人醒悟。白面葫芦娃打电话给他的上级六组长：“组长啊，我查过了，其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧，省得级别太低，以后查找掌门麻环。” “唔，有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。这样，查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理，所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。路径压缩的代码，看得懂很好，看不懂也没关系，直接抄上用就行了。总之它所实现的功能就是这么个意思。

非转载部分：

int root //已知当前的掌门
int cur;//当前需要压缩路径的结点(大侠）
int pre;//当前需要压缩路径的前一个结点（cur大侠的师傅）

while(cur!=root){//如果当前大侠不是掌门
    pre = p[cur];  //将cur大侠的师傅保存起来
    p[cur] = root; //将cur大侠直接拜入掌门门下
    cur = pre;     //将原来的师傅变成“当前大侠”等待压缩路径
}

显然，想要压缩路径必须知道当前的掌门(根结点）以及需要缩短路径的大侠（结点），以上两个条件恰好在finds找掌门这个函数中存在。所以，我们只需要每次找到一个大侠的掌门后马上将他拜入掌门门下，并且将其师傅以及师傅的师傅.....不为掌门的师傅，曾师傅等都直接拜入掌门门下。附带压缩路径的finds函数可以写为：

int finds(int x)
 {
   int root = x;    
   while(p[root]!=root)
   {
     root = p[root[;
   }
   
   int cur = x;
   int pre;

   while(cur!=root)
   {
      pre = p[cur];
      p[cur] = root;
      cur = pre;
   }
}

那么并查集有何用处呢?

下面结合一道例题讲解：

布置宴席最微妙的事情，就是给前来参宴的各位宾客安排座位。无论如何，总不能把两个死对头排到同一张宴会桌旁！这个艰巨任务现在就交给你，对任何一对客人，请编写程序告诉主人他们是否能被安排同席。

输入格式：

输入第一行给出3个正整数：N（≤100），即前来参宴的宾客总人数，则这些人从1到N编号；M为已知两两宾客之间的关系数；K为查询的条数。随后M行，每行给出一对宾客之间的关系，格式为：宾客1 宾客2 关系，其中关系为1表示是朋友，-1表示是死对头。注意两个人不可能既是朋友又是敌人。最后K行，每行给出一对需要查询的宾客编号。

这里假设朋友的朋友也是朋友。但敌人的敌人并不一定就是朋友，朋友的敌人也不一定是敌人。只有单纯直接的敌对关系才是绝对不能同席的。

输出格式：

对每个查询输出一行结果：如果两位宾客之间是朋友，且没有敌对关系，则输出No problem；如果他们之间并不是朋友，但也不敌对，则输出OK；如果他们之间有敌对，然而也有共同的朋友，则输出OK but...；如果他们之间只有敌对关系，则输出No way。

输入样例：

输出样例：

No problem
OK
OK but...
No way

思路：只要找出需要查询的宾客之间是否属于朋友关系(间接朋友，直接朋友已经给出）问题就得解了。

如何找间接朋友呢？

一个思路就是把宾客之间的关系看成图，两个宾客是朋友则连通，不是朋友则不连通，再利用深搜或广搜查找是否属于同一个连通分量即可，两个宾客同属一个连通分量则是朋友关系，不属于同一个连通分量则不是朋友关系。

如果直接搜索开销会很大，优化: 可以记忆化搜索——将同一个连通分量的所有元素(直接或间接朋友关系)映射到同一个集合(数字)上,保存起来即可。

#include<bits/stdc++.h>
#define MAX 105
using namespace std;

int relate[MAX][MAX];
int sets[MAX];
int n,m,k;

//将x放到第cur个集合中,并递归其朋友
void dfs(int x,int cur)
{
    //将第x位宾客放到第cur个集合
        sets[x] = cur;
    //将第x位宾客的所有朋友放到cur集合
    //由于我们是有序枚举宾客，所以直接从第x+1个宾客开始即可
    for(int i = x+1 ; i<=n ; i++)
    {
        if(relate[x][i]==1&&sets[i]==-i)
        {
            sets[i] = cur;
            dfs(i,cur);
        }
    }
}


int main()
{
    int a,b,c;
    cin>>n>>m>>k;
    //每个元素的初始集合初始化为一个不可能取到且不会重复的数
    for(int i = 1 ; i<=n ; i++)
        sets[i] = -i;

    for(int i = 0 ; i<m ; i++)
    {
        cin>>a>>b>>c;
        //切记这里是无向图
        relate[a][b] = relate[b][a] = c;
    }
    //用t来表示集合序号
    int t = 1;
    for(int i = 1; i<=n ; i++)
        if(sets[i]==-i)
            dfs(i,t++);
//    for(int i = 1 ; i<=n ; i++)
//        cout<<"i: "<<i<<"集合序号： "<<sets[i]<<endl;

    for(int i = 0 ; i<k ; i++)
    {
        cin>>a>>b;
        if(relate[a][b]==-1)
        {
            if(sets[a]==sets[b])
                cout<<"OK but..."<<endl;
            else
                cout<<"No way"<<endl;
        }
        else if(sets[a]==sets[b])
            cout<<"No problem"<<endl;
        else
            cout<<"OK"<<endl;
    }
    return 0;
}

但是这样做不就和我们的并查集的思想不谋而合了嘛？所以直接利用并查集，将同一个连通分量(直接或间接朋友关系)看作一个集合即可。

#include<bits/stdc++.h>
#define MAX 105
using namespace std;

//记录关系
int relate[MAX][MAX];
//记录前驱
int pre[MAX];
//找到根节点
int finds(int x);
//合并结点
void join(int x,int y);


int finds(int x)
{
    int f = x;
    while(pre[f]!=f)
        f = pre[f];
    int tx = x;
    int temp;
    while(pre[tx]!=f)
    {
        temp = pre[tx];
        pre[tx] = f;//直接让x的前继为根
        tx = temp;//让x原来的前继重复这个过程
    }
    return f;
}

void join(int x,int y)
{
    int fx = finds(x);
    int fy = finds(y);
    if(fx!=fy)
        pre[fx] = fy;
}


int main()
{
    int n,m,k;
    int a,b,c;
    cin>>n>>m>>k;
    for(int i = 0 ; i<n ; i++)
        pre[i] = i;
    for(int i = 0 ; i<m ; i++)
    {
        cin>>a>>b>>c;
        relate[a][b] = relate[b][a] = c;

        if(c==1)
            join(a,b);
    }
    for(int i = 0 ; i<k ; i++)
    {
        cin>>a>>b; 
       //如果是朋友
        if(relate[a][b]==1||finds(a)==finds(b))
            cout<<"No problem"<<endl;
       //如果是敌人
        else if(relate[a][b]==-1)
        {
       //是敌人但是同属一个连通分量(朋友关系)
            if(finds(a)==finds(b))
                cout<<"OK but..."<<endl;
       //单纯的敌对关系
            else
                cout<<"No way"<<endl;
        }
        //既不是朋友也不是敌人
        else
            cout<<"OK"<<endl;
    }
    return 0;
}

对比效率：

使用优化版的深搜：

使用并查集：

对比：在数据量较小时并查集速度较快，在数据量较大时，dfs较快且内存明显要少(由于这里dfs使用递归实现，占用了较多递归栈，如果使用广搜内存应该会更小）

总结：上述两种实现都是并查集的思想，即将具有某种关系的多个元素映射到同一个集合里，只不过搜索实现时一步到位，省略了压缩路径的过程。

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