dxf文件中点的坐标系转换----OCS中的坐标转换为WCS中的坐标

本文详细介绍了如何将DXF文件中的对象坐标从原点坐标系(OCS)转换到世界坐标系(WCS)。通过阐述坐标系的基本概念和转换算法,探讨了任意轴在坐标转换过程中的应用,为处理CAD数据提供了关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成
//输入为OCS中的坐标点,及其Extrusion
void DxfReader::OCStoWCS(const DxfExtrusion & extru, DxfPoint & point)
{
    double Nx = extru.m_edx, Ny = extru.m_edy, Nz = extru.m_edz;

    double XAx, YAx, ZAx, Ax;
    double XAy, YAy, ZAy, Ay;

    //逆任意轴算法
    if (fabs(Nx) < 1.0 / 64 && fabs(Ny) < 1.0 / 64)
    {
        Ax = sqrt(pow(Nx, 2) + pow(Nz, 2));

        XAx = Nz / Ax;
        YAx = 0;
        ZAx = -Nx / Ax;

        Ay = sqrt(pow(Nx, 2) + pow(Ny, 2)
            + pow(pow(Nx, 2) + pow(Nz, 2), 2)
            + pow(Ny, 2) * pow(Nz, 2));

        XAy = -Nz * Ny / Ay;
        YAy = (pow(Nx, 2) + pow(Nz, 2)) / Ay;
        ZAy = -Ny * Nz / Ay;
    }
    else
    {
        Ax = sqrt(pow(Nx, 2) + pow(Ny, 2));
        XAx = -Ny / Ax;
        YAx = Nx / Ax;;
        ZAx = 0;

        Ay = sqrt(pow(Nx, 2) * pow(Nz, 2)
            + pow(pow(Nx, 2) + pow(
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