error: passing ‘const TaskCtrl’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]

这个错误通常发生在尝试调用一个非 const 成员函数或访问一个非 const 成员变量时，而对象本身是 const 的。this 指针在成员函数中指向当前对象，并且如果该对象被声明为 const，那么 this 指针也将是 const 的。

在你的情况下，TaskCtrl 是一个 const 对象，可能是因为它被传递给了一个函数或方法作为 const 引用或指针，或者它本身就是一个 const 变量。

要解决这个问题，你有几种选择：

1. 如果你确实需要修改 TaskCtrl 对象的状态，考虑是否可以将其声明为非 const。如果可以，修改它的声明即可。
2. 如果你不能修改 TaskCtrl 对象的状态，但是仍然需要调用某些非 const成员函数，可能需要重新设计你的代码。例如，你可以将这些函数改为静态函数或将它们移到另一个类中。
3. 如果你确定在这个特定上下文中可以安全地调用非 const 成员函数，你可以使用 const_cast 来临时去除 const限定符。但是请注意，使用 const_cast可能会破坏对象的逻辑不变性，并且应该仅在非常特殊的情况下使用。一般来说，尽量避免使用
   const_cast。

以下是一个使用 const_cast 的示例代码：

void someFunction(const TaskCtrl& taskCtrl) {
    // 在这里，taskCtrl 是一个 const 对象，不能直接调用非 const 成员函数
    
    // 使用 const_cast 临时去除 const 限定符
    auto nonConstTaskCtrl = const_cast<ufs::client::TaskCtrl&>(taskCtrl);
    
    // 现在可以调用非 const 成员函数了
    nonConstTaskCtrl.someNonConstMethod();
}

在上面的代码中，const_cast 用于将 const TaskCtrl& 转换为 TaskCtrl&，从而允许调用非 const 成员函数。请谨慎使用这种方法，并确保你理解其潜在的风险。