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原创 ROS初级教程
1.安装并配置ROS环境在安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条’source’命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的,因为ROS是依赖于某种组合空间的概念,而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环
2017-12-27 23:21:43 451
原创 ROS入门教程
初始化 rosdep在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 sudo rosdep initrosdep update环境设置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),那将会方便得多:echo "source /opt/ros/in
2017-12-27 23:00:01 567
原创 使用ros的一些问题
http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47423135欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文
2017-12-26 09:41:18 382
原创 ORBBEC ASTRA PRO
ROS系统Astra SDK 说明目录 ROS系统安装 2 ROS-Astra-SDK获取方式 2 ROS-Astra-SDK 基本结构 3 ROS-Astra-SDK 运行及数据获取方式 3 1,Astra 运行 3 2,获取数据 4 3,Image_view显示深度数据 6 4,RVIZ显示深度数据 7ROS是现在非常流行的机器人操作系统,作为世界领先的RGBD
2017-12-25 10:59:15 5252
原创 NVIDIA jetson tx2安装ROS系统教程
安装过程参考: http://www.jetsonhacks.com/2017/03/27/robot-operating-system-ros-nvidia-jetson-tx2/
2017-12-21 17:57:06 4021
ORB an efficient alternative to SIFT or SURF.pdf
2017-12-30
Leetcode题全解
2017-12-30
计算机网络
2015-10-29
空空如也
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