RT-Thread学习笔记——移植RT-Thread到STM32

前言

从本文开始，记录自己的RT-Thread学习笔记，基于STM32L475VET6讲解，相关开发板用RTT&正点原子的潘多拉IoT Board开发板。本文先从Nano开始学起，个人觉得对于初学者，还是先学会Nano的移植，把内核部分向学一遍，再去学组件和设备驱动以及其他的东西，这里包括RT-Thread的内核移植、FinSH移植，相关代码到GitHub下载：https://github.com/sanjaywu/STM32L475_PANDORA_RT-Thread_DEMO

一、获取裸机工程

1、裸机工程可到GitHub下载：https://github.com/sanjaywu/STM32L475_PANDORA_DEMO，下载完成之后，打开工程文件夹，可以发现如下文件：

2、接着我们把HARDWARE、SYSTEM和USMART这三个文件删除，HARDWARE文件夹是裸机的外设驱动，在讲解移植的时候不需要用到，SYSTEM文件夹有delay延时、串口驱动和相关类型宏定义，在移植RT-Thread的时候，我们会重新实现delay延时和串口驱动以及类型宏定义。

 

二、下载 RT-Thread Nano 源码

1、RT-Thread Master 的源码可从 RT-Thread GitHub 仓库下载，Nano 就是从里面扣出来的，去掉了一些组件和各种开发板的 BSP，保留了 OS的核心功能，但足够我们使用。RT-Thread 官方并没有将抠出来的Nano 放 到 他 们 的 官 方 网 站 ， 而 是 作 为 一 个 Package 放 在 了 KEIL 网 站：http://www.keil.com/dd2/pack/，目前最新的是3.1.1版本，打开这条连接，然后拉到下面找到RT-Thread的Package：

2、点击箭头下载，弹出窗口点击OK，然后开始下载：

3、下载完成之后双击安装这个pack，安装的路径和你安装MDK5的时候是一样的，我安装的是默认路径。

4、安装完成之后，找到你安装MDK5的路径，然后按这个路径找到RT-Thread的源码：C:\Keil_v5\ARM\PACK\RealThread\RT-Thread\3.1.1：

 三、往裸机工程添加 RT-Thread 源码

1、在前面下载好的裸机工程里，再新建一个文件夹为RT-Thread的，然后将上面下载好的Nano版源码拷贝到这个文件：

2、对于Nano源码各个文件内容删减：

（1）打开bsp，这里RT-Thread是放底层驱动的东西：

除了board.c和rtconfig.h这两个文件，其他都删除，然后再新建一个board.h头文件。

（2）打开components，RT-Thread组件放置的地方，只有一个finsh，保留它，这个finsh非常好用：

（3）打开libcpu —> arm，因为用的是STM32L4xx，是cortex-m4，所以只需