无刷直流电机换相原理
一、安培定则1、在学习工作原理前我们先来学习一下安培定则,安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则(安培定则一):用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则(安培定则二):用右手握住通电螺线管,让四指指向电流的方向,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的 N 极,如下图所示。图片来源:[野火EmbedFire]《电机应用开发实战指南—基于STM32》2、我们知道在磁极中同名相吸,










