如果有人问你数据库的原理,看这篇文章。(超长预警)

长文,相当的通透。以下为scrat进行总结后的删减版。

下面假定你已经知道时间复杂度

关系型数据库无处不在,而且种类繁多,从小巧实用的 SQLite 到强大的 Teradata 。但很少有文章讲解数据库是如何工作的。

 

作为一个开发人员,我不喜欢用我不明白的东西。数据库已经使用了40年之久,一定有理由的。关系型数据库非常有趣,因为它们是基于实用而且可复用的概念。如果你对了解一个数据库感兴趣,但是从未有时间或意愿来刻苦钻研这个内容广泛的课题,你应该喜欢这篇文章。

虽然本文标题很明确,但我的目的并不是讲如何使用数据库。因此,你应该已经掌握怎么写一个简单的 join query(联接查询)和CRUD操作(创建读取更新删除),否则你可能无法理解本文。这是唯一需要你了解的,其他的由我来讲解。

由于这是个很大的话题,我将集中探讨我认为必要的内容:数据库处理SQL查询的方式。我仅仅介绍数据库背后的基本概念,以便在读完本文后你会对底层到底发生了什么有个很好的了解

由于本文是个长篇技术文章,涉及到很多算法和数据结构知识,你尽可以慢慢读。有些概念比较难懂,你可以跳过,不影响理解整体内容。

这篇文章大约分为3个部分:

  • 底层和上层数据库组件概况
  • 查询优化过程概况
  • 事务和缓冲池管理概况

 

回到基础

很久很久以前(在一个遥远而又遥远的星系……),开发者必须确切地知道他们的代码需要多少次运算。他们把算法和数据结构牢记于心,因为他们的计算机运行缓慢,无法承受对CPU和内存的浪费。

在这一部分,我将提醒大家一些这类的概念,因为它们对理解数据库至关重要。我还会介绍数据库索引的概念。

O(1) vs O(n^2)

现今很多开发者不关心时间复杂度……他们是对的。

但是当你应对大量的数据(我说的可不只是成千上万哈)或者你要争取毫秒级操作,那么理解这个概念就很关键了。而且你猜怎么着,数据库要同时处理这两种情景!我不会占用你太长时间,只要你能明白这一点就够了。这个概念在下文会帮助我们理解什么是基于成本的优化

概念:时间复杂度用来检验某个算法处理一定量的数据要花多长时间。为了描述这个复杂度,计算机科学家使用数学上的『简明解释算法中的大O符号』。这个表示法用一个函数来描述算法处理给定的数据需要多少次运算。

数据量低时,O(1) 和 O(n^2)的区别可以忽略不计。比如,你有个算法要处理2000条元素。

  • O(1) 算法会消耗 1 次运算
  • O(log(n)) 算法会消耗 7 次运算
  • O(n) 算法会消耗 2000 次运算
  • O(n*log(n)) 算法会消耗 14,000 次运算
  • O(n^2) 算法会消耗 4,000,000 次运算

O(1) 和 O(n^2) 的区别似乎很大(4百万),但你最多损失 2 毫秒,只是一眨眼的功夫。确实,当今处理器每秒可处理上亿次的运算。这就是为什么性能和优化在很多IT项目中不是问题。

我说过,面临海量数据的时候,了解这个概念依然很重要。如果这一次算法需要处理 1,000,000 条元素(这对数据库来说也不算大)。

  • O(1) 算法会消耗 1 次运算
  • O(log(n)) 算法会消耗 14 次运算
  • O(n) 算法会消耗 1,000,000 次运算
  • O(n*log(n)) 算法会消耗 14,000,000 次运算
  • O(n^2) 算法会消耗 1,000,000,000,000 次运算

我没有具体算过,但我要说,用O(n^2) 算法的话你有时间喝杯咖啡(甚至再续一杯!)。如果在数据量后面加个0,那你就可以去睡大觉了。

继续深入

为了让你能明白

  • 搜索一个好的哈希表会得到 O(1) 复杂度
  • 搜索一个均衡的树会得到 O(log(n)) 复杂度
  • 搜索一个阵列会得到 O(n) 复杂度
  • 最好的排序算法具有 O(n*log(n)) 复杂度
  • 糟糕的排序算法具有 O(n^2) 复杂度

注:在接下来的部分,我们将会研究这些算法和数据结构。

有多种类型的时间复杂度

  • 一般情况场景
  • 最佳情况场景
  • 最差情况场景

时间复杂度经常处于最差情况场景。

这里我只探讨时间复杂度,但复杂度还包括:

  • 算法的内存消耗
  • 算法的磁盘 I/O 消耗

当然还有比 n^2 更糟糕的复杂度,比如:

  • n^4:差劲!我将要提到的一些算法具备这种复杂度。
  • 3^n:更差劲!本文中间部分研究的一些算法中有一个具备这种复杂度(而且在很多数据库中还真的使用了)。
  • 阶乘 n:你永远得不到结果,即便在少量数据的情况下。
  • n^n:如果你发展到这种复杂度了,那你应该问问自己IT是不是你的菜。

注:我并没有给出『大O表示法』的真正定义,只是利用这个概念。可以看看维基百科上的这篇文章

 

归并排序

当你要对一个集合排序时你怎么做?什么?调用 sort() 函数……好吧,算你对了……但是对于数据库,你需要理解这个 sort() 函数的工作原理。

优秀的排序算法有好几个,我侧重于最重要的一种:归并排序。你现在可能还不了解数据排序有什么用,但看完查询优化部分后你就会知道了。再者,归并排序有助于我们以后理解数据库常见的联接操作,即归并联接

这个方法之所以有效,是因为两个4元素序列都已经排好序,你不需要再『回到』序列中查找比较。

合并排序是把问题拆分为小问题,通过解决小问题来解决最初的问题(注:这种算法叫分治法,即『分而治之、各个击破』)。如果你不懂,不用担心,我第一次接触时也不懂。如果能帮助你理解的话,我认为这个算法是个两步算法:

  • 拆分阶段,将序列分为更小的序列
  • 排序阶段,把小的序列合在一起(使用合并算法)来构成更大的序列

拆分阶段

 

在拆分阶段过程中,使用3个步骤将序列分为一元序列。步骤数量的值是 log(N) (因为 N=8, log(N)=3)。

排序阶段

 因为有 log(N) 个步骤,整体成本是 N*log(N) 次运算

归并排序的强大之处,为什么这个算法如此强大?

因为:

  • 你可以更改算法,以便于节省内存空间,方法是不创建新的序列而是直接修改输入序列。

注:这种算法叫『原地算法』(in-place algorithm)

  • 你可以更改算法,以便于同时使用磁盘空间和少量内存而避免巨量磁盘 I/O。方法是只向内存中加载当前处理的部分。在仅仅100MB的内存缓冲区内排序一个几个GB的表时,这是个很重要的技巧。

注:这种算法叫『外部排序』(external sorting)。

  • 你可以更改算法,以便于在 多处理器/多线程/多服务器 上运行。

比如,分布式归并排序是Hadoop(那个著名的大数据框架)的关键组件之一。

  • 这个算法可以点石成金(事实如此!)

这个排序算法在大多数(如果不是全部的话)数据库中使用,但是它并不是唯一算法。如果你想多了解一些,你可以看看 这篇论文,探讨的是数据库中常用排序算法的优势和劣势。

 

阵列,树和哈希表

既然我们已经了解了时间复杂度和排序背后的理念,我必须要向你介绍3种数据结构了。它们是现代数据库的支柱。我还会介绍数据库索引的概念。

阵列

二维阵列是最简单的数据结构。一个表可以看作是个阵列,比如:

这个二维阵列是带有行与列的表:

  • 每个行代表一个主体
  • 列用来描述主体的特征
  • 每个列保存某一种类型对数据(整数、字符串、日期……)

虽然用这个方法保存和视觉化数据很棒,但是当你要查找特定的值它就很糟糕了。 举个例子,如果你要找到所有在 UK 工作的人,你必须查看每一行以判断该行是否属于 UK 。这会造成 N 次运算的成本(N 等于行数),还不赖嘛,但是有没有更快的方法呢?这时候树就可以登场了(或开始起作用了)。

 

树和数据库索引

二叉查找树是带有特殊属性的二叉树,每个节点的关键字必须:

  • 比保存在左子树的任何键值都要大
  • 比保存在右子树的任何键值都要小

查询的成本就是树内部的层数。一共有 log(N)层。所以这个查询的成本是 log(N)

回到我们的问题

上文说的很抽象,我们回来看看我们的问题。前表中代表某人的国家的字符串。假设你有个树包含表中的列『country』:

  • 如果你想知道谁在 UK 工作
  • 你在树中查找代表 UK 的节点
  • 在『UK 节点』你会找到 UK 员工那些行的位置

这次搜索只需 log(N) 次运算,而如果你直接使用阵列则需要 N 次运算。你刚刚想象的就是一个数据库索引

 

B+树索引

查找一个特定值这个树挺好用,但是当你需要查找两个值之间的多个元素时,就会有麻烦了。你的成本将是 O(N),因为你必须查找树的每一个节点,以判断它是否处于那 2 个值之间(例如,对树使用中序遍历)。而且这个操作不是磁盘I/O有利的,因为你必须读取整个树。我们需要找到高效的范围查询方法。为了解决这个问题,现代数据库使用了一种修订版的树,叫做B+树。在一个B+树里:

  • 只有最底层的节点(叶子节点)才保存信息(相关表的行位置)
  • 其它节点只是在搜索中用来指引到正确节点的。
B+ 树

 

问题是:如果你在数据库中增加或删除一行(从而在相关的 B+树索引里):

  • 你必须在B+树中的节点之间保持顺序,否则节点会变得一团糟,你无法从中找到想要的节点。
  • 你必须尽可能降低B+树的层数,否则 O(log(N)) 复杂度会变成 O(N)。

换句话说,B+树需要自我整理和自我平衡。谢天谢地,我们有智能删除和插入。但是这样也带来了成本:在B+树中,插入和删除操作是 O(log(N)) 复杂度。所以有些人听到过使用太多索引不是个好主意这类说法。没错,你减慢了快速插入/更新/删除表中的一个行的操作,因为数据库需要以代价高昂的每索引 O(log(N)) 运算来更新表的索引。再者,增加索引意味着给事务管理器带来更多的工作负荷(在本文结尾我们会探讨这个管理器)。

想了解更多细节,你可以看看 Wikipedia 上这篇关于B+树的文章。如果你想要数据库中实现B+树的例子,看看MySQL核心开发人员写的这篇文章这篇文章。两篇文章都致力于探讨 innoDB(MySQL引擎)如何处理索引。

 

哈希表

最后一个重要的数据结构是哈希表。当你想快速查找值时,哈希表是非常有用的。而且,理解哈希表会帮助我们接下来理解一个数据库常见的联接操作,叫做『哈希联接』。这个数据结构也被数据库用来保存一些内部的东西(比如锁表或者缓冲池,我们在下文会研究这两个概念)。

哈希表这种数据结构可以用关键字来快速找到一个元素。为了构建一个哈希表,你需要定义:

  • 元素的关键字
  • 关键字的哈希函数。关键字计算出来的哈希值给出了元素的位置(叫做哈希桶)。
  • 关键字比较函数。一旦你找到正确的哈希桶,你必须用比较函数在桶内找到你要的元素。

我们来看一个形象化的例子:

这个哈希表有10个哈希桶(哈希函数)。因为我懒,我只给出5个桶,但是我知道你很聪明,所以我让你想象其它的5个桶。我用的哈希函数是关键字对10取模,也就是我只保留元素关键字的最后一位,用来查找它的哈希桶:

  • 如果元素最后一位是 0,则进入哈希桶0,
  • 如果元素最后一位是 1,则进入哈希桶1,
  • 如果元素最后一位是 2,则进入哈希桶2,
  • 我用的比较函数只是判断两个整数是否相等。

比方说你要找元素 78:

  • 哈希表计算 78 的哈希码,等于 8(78 % 10 = 8)。
  • 查找哈希桶 8,找到的第一个元素是 78。
  • 返回元素 78。
  • 查询仅耗费了 2 次运算(1次计算哈希值,另一次在哈希桶中查找元素)。

现在,比方说你要找元素 59:

  • 哈希表计算 59 的哈希码,等于9。
  • 查找哈希桶 9,第一个找到的元素是 99。因为 99 不等于 59, 那么 99 不是正确的元素。
  • 用同样的逻辑,查找第二个元素(9),第三个(79),……,最后一个(29)。
  • 元素不存在。
  • 搜索耗费了 7 次运算

你可以看到,根据你查找的值,成本并不相同。

如果我把哈希函数改为关键字对 1,000,000 取模(就是说取后6位数字),第二次搜索只消耗一次运算,因为哈希桶 00059 里面没有元素。真正的挑战是找到好的哈希函数,让哈希桶里包含非常少的元素

在我的例子里,找到一个好的哈希函数很容易,但这是个简单的例子。当关键字是下列形式时,好的哈希函数就更难找了:

  • 1 个字符串(比如一个人的姓)
  • 2 个字符串(比如一个人的姓和名)
  • 2 个字符串和一个日期(比如一个人的姓、名和出生年月日)

如果有了好的哈希函数,在哈希表里搜索的时间复杂度是 O(1)。

 

阵列 vs 哈希表

为什么不用阵列呢 ?

嗯,你问得好。

  • 一个哈希表可以只装载一半到内存,剩下的哈希桶可以留在硬盘上。
  • 用阵列的话,你需要一个连续内存空间。如果你加载一个大表,很难分配足够的连续内存空间
  • 用哈希表的话,你可以选择你要的关键字(比如,一个人的国家和姓氏)。

想要更详细的信息,你可以阅读我在Java HashMap 上的文章,是关于高效哈希表实现的。你不需要了解Java就能理解文章里的概念。

 

 

全局概览

我们已经了解了数据库内部的基本组件,现在我们需要回来看看数据库的全貌了。

数据库是一个易于访问和修改的信息集合。不过简单的一堆文件也能达到这个效果。事实上,像SQLite这样最简单的数据库也只是一堆文件而已,但SQLite是精心设计的一堆文件,因为它允许你:

  • 使用事务来确保数据的安全和一致性
  • 快速处理百万条以上的数据

数据库一般可以用如下图形来理解:

撰写这部分之前,我读过很多书/论文,它们都以自己的方式描述数据库。总而言之:数据库是由多种互相交互的组件构成的

核心组件:

  • 进程管理器(process manager:很多数据库具备一个需要妥善管理的进程/线程池。再者,为了实现纳秒级操作,一些现代数据库使用自己的线程而不是操作系统线程。
  • 网络管理器(network manager:网路I/O是个大问题,尤其是对于分布式数据库。所以一些数据库具备自己的网络管理器。
  • 文件系统管理器(File system manager磁盘I/O是数据库的首要瓶颈。具备一个文件系统管理器来完美地处理OS文件系统甚至取代OS文件系统,是非常重要的。
  • 内存管理器(memory manager:为了避免磁盘I/O带来的性能损失,需要大量的内存。但是如果你要处理大容量内存你需要高效的内存管理器,尤其是你有很多查询同时使用内存的时候。
  • 安全管理器(Security Manager:用于对用户的验证和授权。
  • 客户端管理器(Client manager:用于管理客户端连接。
  • ……

工具:

  • 备份管理器(Backup manager:用于保存和恢复数据。
  • 复原管理器(Recovery manager:用于崩溃后重启数据库到一个一致状态
  • 监控管理器(Monitor manager:用于记录数据库活动信息和提供监控数据库的工具。
  • Administration管理器(Administration manager:用于保存元数据(比如表的名称和结构),提供管理数据库、模式、表空间的工具。【译者注:好吧,我真的不知道Administration manager该翻译成什么,有知道的麻烦告知&#x
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