tensorRT安装(提前编译opencv)

注：这里仅记录用tar安装tensorRT的流程，注意的是解压版的tar需要我们手动去修改lib的路径，如果是使用安装版的，就不需要了，安装版需要root权限进行安装。
1.查询自己的ubuntu、CUDA、cuDNN版本：

# 查看cuda版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
# 查看cuDNN版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
# 查看ubuntu版本
cat  /etc/issue

2. 根据上面的三个版本，下载对应的TensorRT的tar包。

官网下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download

3. 下载完后，安装：

# 在home下将下载的压缩文件进行解压
tar x