防打火开关的设计(保护电调)

文章讨论了锂电池使用中开关产生的电火花问题,以及它对电源接头和负载器件的潜在损害。作者设计了一种防打火开关,采用了RC延迟电路和PMOS/NMOS的组合方案,通过串联电阻和控制MOS管的开启时间来减小冲击电流,从而保护电路。预计在五月底会分享更多的调试经验和参数选择。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  在锂电池的使用的时候,我们总会遇到这样一个问题,那就是按下开关会有一个电火花,这个电火花自然是不好的,久了氧化电源接头,严重甚至会击穿后端的负载器件。

  说到这个我们得知道这个火花是怎么来的,首先一般锂电池后端都是接的电调,但是电调本身会有一个较大的母体电容存在,这就导致开关按下,电源阶跃后24V与GND之间的电压差在那一瞬间保持在原本的0V。那么就相当于短路,会在瞬间产生极大的电流,造成不可控的影响。

  我曾设计过一款小电流电调,总是一上电就会打火花,一开始认为没有什么影响,但是后面随着损坏的次数增加,我开始反思并且上网查找答案,感觉这个冲击电流可能对我的后端负载产生了不可预测的破坏。所以我突发奇想做这么一个防打火开关。

  我也参考了网上很多的方案,比较热门的就是PMOS的高侧隔离方案,采用的是在gs加入一个电容,延缓PMOS的开关。但是最大的问题是,现在PMOS的参数相比NMOS比较差,而且采样这一方案,当MOS处于可变电阻区时,可能会产生较大的电流与热,烧毁MOS管,这边我就参考了MIT的四足机器人电源设计方案,先打开一个串联20欧姆的MOS,用这一个20欧姆的电阻延缓系统的充电时间,同时减小冲击电流,后面设计了一个RC延迟电路延缓一定事件后,打开没有串联电阻的MOS打开,让电路正常工作。废话不多说,直接上论文上的原理图,如下图:

  至于这个延缓时间的取决于 R4、R5、R2、R3、C1的参数选定,当C1两端的电压充电到大于R5的电压时Q2就会打开 ,具体时间的计算参考暂态电路的三要素公式,非常简单易懂。后期我打板验证完毕后我还会再发一篇帖子来分享调试经验与一些参数,大概在五月底。

  如果可以帮助到你,是我莫大的荣幸。

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无感无刷直流电机,简称无刷电机,是一种新型的电机驱动器,其直接驱动旋转部件,无需传统的刷子和换向器。无刷电调即为无刷电机的驱动控制器,用于控制无刷电机的转速和方向。 首先,设计无感无刷电机的电调,需要了解无刷电机的工作原理和特性。无刷电机由电调进行驱动控制,通过PWM调制信号控制电流方向和大小,从而实现电机的转速和方向控制。因此,需要学习相关的电机理论和PWM调制技术。 其次,选择适合的无刷电调硬件。根据无刷电机的功率和控制要求,选择合适的电调器件,如MOSFET、功率集成电路等。同时,需要考虑电调的供电电压、电流和保护功能,确保电调能够稳定可靠地驱动无刷电机。 然后,进行电调的软件设计。通过编程,实现无刷电机的速度控制、转向控制、启动和刹车控制等功能。根据具体的应用需求,还可以加入PID闭环控制算法,提高电机的稳定性和运动精度。 而后,进行电调的调试和优化。通过实际测试和参数调节,不断优化电调的控制算法和参数,使得无刷电机能够以最佳的性能运行。这其中包括电调的起动和启停控制、速度和扭矩的精确控制以及保护功能等。 最后,进行电调的验证和应用。将设计好的无刷电调与无刷电机进行连接和测试,验证电调的功能和性能。将无刷直流电机及其电调应用于具体的领域,如机械设备、工业自动化、无人机等,并根据实际的需求进行调整和改进。 总之,无感无刷直流电机的电调设计需要综合考虑硬件和软件两方面的因素。通过理论学习、选取适合的器件、进行软件编程和实际调试,将设计电调与无刷电机相结合,实现对电机的精确控制和高效运行。这个过程需要不断的实践和积累经验,才能掌握全面的电调设计技术。
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