一款全隔离型单相逆变器的硬件设计

本次介绍一款笔者自己制作的隔离型单相逆变器（Single-Phase Inverter），提供电路设计思路，该设计仍然有很多不知之处，还望大家多多包容，但基本功能的实现还是没有问题的。

首先介绍一下器件选型：

1.主控MCU采用的是意法半导体公司的STM32G4系列，该系列支持Cordic三角函数加速以及有High resolution timer（本次并未对其进行开发）等适合电力电子开发的功能。

2.3V3信号标准源采用的是REF3033AIDBZRG4

3.驱动芯片采用的是ucc21220全隔离型自举型驱动芯片，MOS选用的是AGM12T02LL，120V耐压230A的最大电流。

4.而转压模块分别采用金升阳的K7812M-1000R3_C7424701，URB2405YMD-10WR3_C5369754，URA2415YMD-20WR3_C5369774三款转压模块，下面会对其作用进行一一讲解。

5.电流交流采样运用的是电流霍尔传感器方案，型号是CASR6-NP。电压交流采样运用的是电压互感器+运算放大器的方案，其中电压互感器的型号为VSM025A_C9900007651，运算放大器的型号为MC33078DT。

该项目的逆变器原定逆变输出电压为有效值24V，电流为5A，但经过测试，发现该输出功率对于该逆变器来说还是太小了，估计可以去到输出有效值为60V，输出电流5A。后续如果有相应增大功率需求，需要更换相关的核心元器件如霍尔电流采样、运算放大器增益倍数、MOS型号、自举二极管等

最小系统：

最小系统是该逆变器的控制核心，从STM32G4中引出了TIM1高级定时器的输出通道，用于对ucc21220驱动芯片进行信号输入。同时引出了ADC接口对模拟信号进行差分采样。采用SWD调试方式，并且引出一个引脚用于刹车，所谓刹车就是可以通过一个开关对TIM1定时器进行使能，可以在逆变器失控的时候进行TIM1失能，进而保护系统。

逆变H桥：

该H桥在MOS驱动处增加了正向的驱动电阻和反向导通的二极管，实现MOS反向快速关断的功能，同时可以调整栅极驱动电阻对MOS的振铃进行限制。同时在MOS两端增加RC吸收短路，吸收由于di/dt与du/dt产生的电压尖峰。同时在mos的gs极上加入了TVS用于保护MOS的gs极防止被电压谐振击穿，这种功率元器件的栅极都是比较脆弱的，加入该保护可以有效地增加MOS的寿命。除此之外，还在MOS的DC-BUS与PGND之间加入低ESR的陶瓷电容用于去除开关带来的串扰，该去耦电容作用可以见我之前写过的母体电容对于逆变电路的电压印象，链接如下：母体电容在电调上的作用（无刷电机驱动板FOC）-CSDN博客

驱动电路：

输出采用的使LC滤波，电感选择的是240uH，电容选择20uF，截止频率在2kHz左右，关于滤波器的参数计算，由于博主还是大三的小菜鸡有很多关于功率的母线电压的内容还未考虑在内。而驱动芯片ucc21220中引入了信号输入的低通滤波，选择了51ohm与33pF构成一个低通环路用于滤除高频输入噪声。该驱动芯片并没有什么难点，有感兴趣的可以详细读一下该芯片手册的datsheet，你一定会对此收获良多，而其中该驱动电路中的二级管选型尤为关键，反向耐压要在母线电压的基础上预留50%的裕量，并且根据博主的测试，如果限流电阻过小，自举电容在10uF左右时，3A的二极管就直接被烧短路了。这里选择的耐压是40V，其实对于输出24V的有效值来说还是有点危险，所以后续还是需要改进。

交流采样：

交流电压采样用的是互感器，互感器本质上就是一个变压器，计算公式就是输入电流的输入电压/输入电阻，然后根据变比关系可以得到输出电流进而得到输出电压，但由于输出的电压是交流所以需要通过运算放大器的电路给单片机的AD采样提供一个偏置，具体的公式推导我就不演示了，学过运算放大器可以尝试自己手推一下，收获还是蛮多的。然后电流霍尔采样就比较简单了，我这里就不加以赘述了。这里的互感器要提供一个正负15V的电压，这里采用的是金升阳的转压模块给它提供电源，对于输出24V有效值这样子的低压或许还用不到互感器，但是当输出电压提升过后其实用互感器这样的隔离方案还是非常有必要的，在后续笔者提高输出电压以及功率只需要修改相关的元器件即可，总体方案也不需要大改。

输出波形效果：

输出40W功率的时候，THD为0.2%，效率在97.8%，该波形输出幅值为正负24V，后续会对该逆变器进行暴力测试，相关的控制方案在该博客中提到：2023年电赛电源题代码开源——（含SOGI、锁相环、电压电流双环控制的STM32实现）_单同步单相锁相环.c实现-CSDN博客

由于笔者的水平有限，不免会在文章中有一些地方描述的不准确，该逆变器也还有许多需要改进的地方，在这里就相当于抛砖引玉给大伙提供一些思路，也给刚入门不知所措的同行们提供一些浅薄的见解，如果能够帮助到你，是我的荣幸，本电路方案暂时不开源，因为还没有成熟测试，仍可能存在许多问题，后续如果稳定后再会出一篇帖子给大家展示相关数据。