Seyno_zxq的博客

在需求定义层通过对需求的分析与捕获,将客户的需要转变为设计需求,进行设计需求的定义,实现需求的结构化、可视化管理;其也有基于UML扩展而来的图模型,例如块定义图、内块图和话动图，此外,其还有新定义的图模型,例如需求图、参数图。RFLP贯穿于产品的整个生命周期,对于设计的每个过程构建相应的R模型、F模型、L模型和P模型,通过各个层次模型之间的关联关系,实现整个系统设计过程对需求的追溯和实现,以模型支撑整个系统的设计、分析、验证和确认等活动。通过不断地设计选代,可以实现复杂系统的正向设计及完整的追溯过程。

解决方案：编辑getdit .barshrc文件下的环境变量，将其source注释；同时需要进到下载列表下执行pip requriements的命令。问题：安装yolov5时，自动配置了ros环境下的python2.7。

roscore:运行ROS系统核心——新建终端窗口；运行指令rosrun+包+节点。一连串的指令写到.sh文件中，用source去加载运行。gedit ~/.bashrc:编辑该文件;在最后添加所要加载运行的脚本。cd+文件名，进入此文件夹，cd..回到上一级目录。gedit 我在那.txt——文本编辑器的使用。cd ~回到主文件夹；ls -a：显示所有文件，可看到;

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering指令进入速度和旋转控制。source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到打开文件的最后一行。创作工作空间目录结构，cd表示进入到这个文件夹，src即源代码储存位置。在github网站上下载源代码，执行git clone 并复制代码网址。所有安装包安装完成后，回到ws进行编译。安装依赖包，保证编译顺利运行。进入到仿真环境Gazebo;这一步根据流程介绍走即可。