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RSS订阅原创 YOLOV5深度学习零基础——day1环境配置
解决方案：编辑getdit .barshrc文件下的环境变量，将其source注释；同时需要进到下载列表下执行pip requriements的命令。问题：安装yolov5时，自动配置了ros环境下的python2.7。
2024-04-22 17:46:13
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原创 ROS零基础学习——day2
roscore:运行ROS系统核心——新建终端窗口；运行指令rosrun+包+节点。一连串的指令写到.sh文件中，用source去加载运行。gedit ~/.bashrc:编辑该文件;在最后添加所要加载运行的脚本。cd+文件名，进入此文件夹，cd..回到上一级目录。gedit 我在那.txt——文本编辑器的使用。cd ~回到主文件夹；ls -a：显示所有文件，可看到;
2023-09-18 15:17:30
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原创 ROS零基础学习——day1
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering指令进入速度和旋转控制。source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到打开文件的最后一行。创作工作空间目录结构，cd表示进入到这个文件夹，src即源代码储存位置。在github网站上下载源代码，执行git clone 并复制代码网址。所有安装包安装完成后，回到ws进行编译。安装依赖包，保证编译顺利运行。进入到仿真环境Gazebo;这一步根据流程介绍走即可。
2023-09-16 14:29:53
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空空如也
空空如也
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