A1机器狗 | Edu-go1 宇树科技

最新推荐文章于 2024-04-22 17:21:20 发布
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分类专栏： 机器狗 文章标签： 科技 人工智能 Powered by 金山文档
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四足机器狗提供运动控制和智能感知两个开发接口，便于用户快速便捷地进行算法开发，可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及专业竞赛。

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为响应教育部国家发展改革委《关于建设高校促进学科融合，加快人工智能领域人才培养的若干意见》，秉持培训生态的绝对优势，为高校提供专业课程体系建设方案，目前正在开发"10 门专业核心课程、262 学时理论与实践课程"的全套方案， 具备通用性、交叉性等实效特点，为高校新工科及特色专业建设提供全面课程

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熵洛科技猴
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专栏目录
mbs_unitree_ros
02-22
Unitree A1机器人驱动程序 是的新成员。 它看似快（大约7英里每小时），宽一英尺，长两英尺。 由于其强大的电机和灵活的关节，该机器人可以进行不同的跳跃甚至翻转。 A1主要用于学术界。 Unitree已为其C ++机器人提供了 ，并且在也提供了演示。 但是，此ROS驱动程序缺少几个ROS功能来覆盖它们，因此提供了$ \ beta eta $版本的此驱动程序。 要求 该驱动程序需要使用ROS进行系统设置。 建议将Ubuntu 18.04与ROS旋律一起使用，但是将Ubuntu 16.04与ROS动力学一起使用也应该可行。 为确保机械手控制不受系统延迟影响，强烈建议通过lan连接机械手。 该驱动程序应最初在远程PC上运行，但也可以在机械手的Rasberry Pi / Nvidia板上运行。 建筑 该驱动程序取决于 。 首先应该成功构建unitree_legged_sdk，然后执行描述
PyPI 官网下载 | appman-0.2.0a1-py3-none-any.whl
02-14
appman库是一个Python项目管理工具，它的版本号0.2.0a1表示这是一个预发布版本（Alpha 1）。在软件开发中，预发布版本通常用于内部测试或早期用户反馈，它可能包含未完成的功能和已知的问题。0.2.0表示这是该库的第...
宇树机器狗Unitree Go1开发指南2：操控机器狗运动
最新发布
这里什么也没有
04-22 3239
本文介绍如何在Gazebo仿真器中运行 unitree_guide 来快速入门 unitree_guide 工程。关于 unitree_guide 的其他用法，请参考《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》实体书章节，这本书演示了机器人关节电机控制方法、简单的脚部运动和力控制算法。支持仿真和真实机器人开发环境。
宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录
m0_46339652的博客
03-20 3217
开发平台：Go1 edu进阶版，搭配16线激光雷达。开发机：Ubuntu20.04。
Go1四足机器人运动控制（基于Python+udp协议）
weixin_44283270的博客
11-22 2074
下载解压后放于下。
宇树A1机器狗手势控制
weixin_62343847的博客
07-16 5083
在上一篇博客的基础上，结合手势识别和实验室的unitreeA1机器狗做了一个机器狗的手势控制,可以实现手势控制机器狗的前后左右平动。
四足机器人研究（一）-V-rep宇树A1模型导入
weixin_46528483的博客
10-26 2455
V-rep宇树科技A1模型导入
宇树A1电池拆解分享
冬瓜的博客
04-01 1876
今天的主角是宇树的A1电池。该电池主要用在宇树的A1机器狗上，A1主打的是运动性能，最大持续奔跑速度可以达到3.3m/s (11.88km/h)，是目前国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。之所以能跑得这么快，归功于A1的高级的动态平衡算法、高性能的扭矩电机以及强大动力系统。手上刚好有一块A1电池，今天带大家拆解一下电池，了解电池的结构设计以及电路方案。
Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置相关
weixin_43191954的博客
04-09 5005
Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置Trick 0 头部相机发送 Go 1头部相机发送可以参考宇树B站的camera_sdk教程。 本文主要解决在自己电脑上接收图像camera_sdk会遇到报错等各种问题，但是在实际使用中，我们有时候其实只需要一个RGB图就可。电脑与Go1用网线先链接。 1 更换软件源 首先在/etc/apt/sources.list加上清华源，sudo apt-get update 2 安装基础的编译环境 sudo apt-get install build-essenti
宇树机器狗开发（1）：环境安装及遇到的一些问题
BiLLyZzzzz的博客
08-26 8201
本人最近因为参加竞赛的原因需要用到宇树科技的a1机器狗，在这里写一个日志记录整个开发过程。由于是第一次使用，对linux相关知识欠缺，有什么不足的地方欢迎各位大神指出！欢迎各位讨论。 操作系统：ubuntu20.04 ROS noetic1.15.11 首先安装宇树科技的sdk. 进入主文件夹，输入： git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_legged_sdk.git 如果...
PyPI 官网下载 | dnn-0.5.0a1-py3-none-any.whl
02-14
标题中的"PyPI 官网下载 | dnn-0.5.0a1-py3-none-any.whl"指的是Python的包管理系统PyPI（Python Package Index）上发布的一个软件包。这个包名为“dnn”，版本号为0.5.0a1，是针对Python 3的一个版本，且适用于任何...
Python库 | pytest-reporter-html1-0.1.0a1.tar.gz
03-07
Python作为一门强大且广泛使用的编程语言，拥有丰富的第三方库支持。在众多的Python库中，`pytest-reporter-html1-0.1.0a1`是一个专注于测试报告生成的工具，特别适合于后端开发人员进行自动化测试时使用。它将测试...
PyPI 官网下载 | idea-code-0.1.0a1.tar.gz
02-10
《PyPI官网下载：深入理解idea-code-0.1.0a1.tar.gz》 PyPI（Python Package Index）是Python编程语言的官方软件仓库，它提供了大量的第三方库供开发者下载和使用。在这个场景中，我们关注的是一个名为"idea-code-...
PyPI 官网下载 | resolwe-12.1.0a1-py3-none-any.whl
02-05
标题中的"PyPI 官网下载 | resolwe-12.1.0a1-py3-none-any.whl"表明这是一个从Python Package Index（PyPI）官方源下载的软件包，名为`resolwe-12.1.0a1-py3-none-any.whl`。PyPI是Python开发者发布和分享他们编写的...
【双系统开发宇树机器狗环境安装相关】
qq_45792429的博客
02-02 1125
安装环境中遇到的问题，记录一下
宇树科技A1机器狗开源QP-MPC-Controller仿真环境搭建及运行
qq_53186375的博客
02-04 2472
本文主要用于说明如何搭建宇树科技A1四足机器人开源代码运行环境，代码老祖是MIT的开源代码，思想是一样的，环境配置比较复杂，网上保姆级教程较少，因此在这里我提取一位大佬的网页内容来供大家交流学习，需要提前准备好一个游戏手柄，键盘无法控制机器狗运动，原始仓库采用 Docker 安装依赖环境，其实不用 Docker 也能跑，即使电脑不用gpu也能跑
四足机器人软件架构现状分析
XingleiGao的博客
07-29 3102
最近可能需要做机械狗(四足机器人)相关的一些学习，这篇作为开篇之作，主要记录一下最近的学习的总结以及查到的资料，对机械狗的相关问题有个基础的认知，作为个人的记录，同时也为新入坑的小伙伴提供一个参考。查看现有的一些产品，对已有产品进行梳理总结。方便清楚市场现状，以及规范未来的方向选择。......
宇树Unitree机器狗连接外网的一种方法
叶仙的博客
05-07 2552
宇树机器狗连接外网的一种方法
宇树机器狗Unitree Go1开发指南1：安装Unitree工具包
这里什么也没有
04-18 4375
到这里，unitree安装就结束了，并且我们进行了几个比较简单的可视化操作，不过这些都是github官方开源文档里面的，想要实现更多功能大家还是得自己探索。您的支持是我不断更新的动力，初学才浅，若有不当还请在评论区指出！参考了下方的一些博客文章unitree GO1 资料整理、仿真环境搭建、以及通过 ROS 控制实体机器狗 (egh0bww1.com)在ubuntu20.04+ros noetic上安装unitree工具包 - 知乎 (zhihu.com)t=N7T8。
给定n个正整数组成的序列a1, a2, a3, ..., an, 请通过适当的增加或者减少每一个元素的值（或者不变），得到新序列b1, b2, b3…..bn是不下降序列，并要求|a1-b1|+|a2-b2|+|a3-b3|+…….+|an-bn|最小。
07-27
你可以使用动态规划的方法解决这个问题。首先，我们定义一个二维数组dp，其中dp[i][j]表示将前i个元素调整后，第i个元素的值为j时的最小代价。 然后，我们可以使用以下状态转移方程来更新dp数组： dp[i][j] = min(dp[i-1][k] + |a[i]-j|)，其中 k ∈ [1, j] 这个方程表示在调整第i个元素的值为j时，我们需要选择前一个元素的值为k（k ∈ [1, j]），使得代价最小。 最后，我们可以根据dp数组求得最小代价为： min_cost = min(dp[n][j])，其中 j ∈ [1, max(a)] 这里max(a)表示序列a中的最大值。 下面是一个示例的Python代码实现： ```python def min_cost_sequence(a): n = len(a) max_val = max(a) # 初始化dp数组 dp = [[float('inf')] * (max_val+1) for _ in range(n+1)] dp[0] = [0] * (max_val+1) for i in range(1, n+1): for j in range(1, max_val+1): for k in range(1, j+1): dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i-1][k] + abs(a[i-1]-j)) # 计算最小代价 min_cost = min(dp[n]) return min_cost # 示例输入 a = [3, 1, 2, 4, 5] min_cost = min_cost_sequence(a) print(min_cost) ``` 这段代码将输出最小代价。你可以将序列a替换为你自己的输入进行测试。希望能帮到你！
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