linux系统编程之信号(二):一些信号发送函数和不同精度的睡眠

一、kill, raise, killpg 函数


int kill(pid_t pid, int sig);

int raise(int sig);

int killpg(int pgrp, int sig);

kill命令是调用kill函数实现的,kill函数可以给一个指定的进程或进程组发送指定的信号,其中kill 函数的pid 参数取值不同表示不同含义,具体可man 一下。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。killpg 函数可以给进程组发生信号。这三个函数都是成功返回0,错误返回-1。下面是个小程序示例:

 C++ Code 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
/*************************************************************************
    > File Name: process_.c
    > Author: Simba
    > Mail: dameng34@163.com
    > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
 ************************************************************************/

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>

#define ERR_EXIT(m) \
     do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    }  while( 0)

void handler( int sig);

int main( int argc,  char *argv[])
{
     if (signal(SIGUSR1, handler) == SIG_ERR)
        ERR_EXIT( "signal error");
    pid_t pid = fork();
     if (pid == - 1)
        ERR_EXIT( "fork error");

     if (pid ==  0)
    {
         /*
            pid = getpgrp(); // 得到进程组pid
            kill(-pid, SIGUSR1); //向进程组发送信号
        */

        killpg(getpgrp(), SIGUSR1);
        exit(EXIT_SUCCESS);  // 子进程处理完信号才退出
    }

     int n =  5;
     do
    {
        n = sleep(n);  // sleep会被信号打断,返回unslept的时间
    }
     while (n >  0);

     return  0;
}

void handler( int sig)
{
    printf( "recv a sig=%d\n", sig);
}

/* raise(sig) 等价于 kill(getpid(), sig) 给自己发送信号 */

程序中注册信号在fork之前,故子进程也会继承,在子进程中对进程组发送了信号,故信号处理函数会被调用两次:

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./kill 
recv a sig=10
recv a sig=10
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ 

因为sleep 函数会被信号处理函数打断(RETURN VALUE: Zero if the requested time has elapsed, or the number of seconds left to sleep, if the call was interrupted  by  a signal handler.),如果我们想让其睡够5s, 则可以用一个while循环判断其返回值。这里需要注意的是输出两次recv之后继续睡眠的时间是不一定的,也有可能是5s,即信号处理函数在调用sleep之前已经被调用(子进程先被系统调度执行),sleep未被中断。也表明一点:只要接收到信号,信号处理函数可以在任意某个时刻被调用,不仅仅只在进程主动调用sleep, pause等函数(让cpu去调度运行其他程序)的时候,cpu一直都在进行进程的调度,进行用户空间和内核空间的切换, 当某个时刻要从内核返回到该进程的用户空间代码继续执行之前,首先就会处理PCB中记录的信号。


二、alarm, abort 函数


#include <unistd.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号,该信号的默认处理动作是终止当前进程。这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。打个比方,某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后响,20分钟后被人吵醒了,还想多睡一会儿,于是重新设定闹钟为15分钟之后响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就是10分钟。如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。

示例程序:

 C++ Code 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
/*************************************************************************
    > File Name: process_.c
    > Author: Simba
    > Mail: dameng34@163.com
    > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
 ************************************************************************/

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>

#define ERR_EXIT(m) \
     do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    }  while( 0)

void handler( int sig);

int main( int argc,  char *argv[])
{
     if (signal(SIGALRM, handler) == SIG_ERR)
        ERR_EXIT( "signal error");

    alarm( 1);  //过了n秒会产生SIGALRM信号
     for (; ;)
        pause();

     return  0;
}

void handler( int sig)
{
    printf( "recv a sig=%d\n", sig);
    alarm( 1);  // 间接递归调用handler
}
输出测试:

simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./alarm 
recv a sig=14
recv a sig=14
recv a sig=14
recv a sig=14
recv a sig=14

....................

即每隔1s就会发送一个SIGALRM信号,其实alarm函数时间到时只发送一次信号,我们在信号处理函数中再次调用alarm函数,造成不断的信号发送。


#include <stdlib.h>

void abort(void);

abort函数使当前进程接收到SIGABRT信号而异常终止。就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。


三、setitimer 和不同精度的睡眠

1、首先来看三种不同的时间结构,如下:

time_t; /* seconds */
struct timeval {
long    tv_sec;         /* seconds */
long    tv_usec;        /* microseconds */
};
struct timespec {
time_t tv_sec;        /* seconds */
long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
};

microseconds就是微秒, nanoseconds就是纳秒。


2、三种不同精度的睡眠

unsigned int sleep(unsigned int seconds);
int usleep(useconds_t usec);
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);


3、setitimer函数

包含头文件<sys/time.h> 
功能setitimer()比alarm功能强大,会间歇性产生时钟,支持3种类型的定时器。
原型:int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
参数:第一个参数which指定定时器类型;第二个参数是结构体itimerval的一个实例;第三个参数若不为空则返回先前定时unslept的时间。
返回值:成功返回0,失败返回-1。


参数 which的取值:

ITIMER_REAL:经过指定的时间后,内核将发送SIGALRM信号给本进程 
ITIMER_VIRTUAL :程序在用户空间执行指定的时间后,内核将发送SIGVTALRM信号给本进程 
ITIMER_PROF :进程在用户空间执行和内核空间执行时,时间计数都会减少,通常与ITIMER_VIRTUAL共用,代表进程在用户空间与内核空间中运行指定时间后,内核将发送SIGPROF信号给本进程。


itimerval结构体:

 struct itimerval {
               struct timeval it_interval; /* next value */
               struct timeval it_value;    /* current value */
           };
其中timeval 结构体如前面所示。


示例程序如下:

 C++ Code 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
/*************************************************************************
    > File Name: process_.c
    > Author: Simba
    > Mail: dameng34@163.com
    > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
 ************************************************************************/

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h>

#define ERR_EXIT(m) \
     do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    }  while( 0)

void handler( int sig)
{
    printf( "recv a sig=%d\n", sig);
}

int main( int argc,  char *argv[])
{
     if (signal(SIGALRM, handler) == SIG_ERR)
        ERR_EXIT( "signal error");

     struct timeval  tv_interval = { 10};  //以后每次延时1s
     struct timeval tv_value = { 50}; //第一次延时5s
     struct itimerval it;
     /* Timers decrement from it_value to zero, generate a signal, and reset to it_interval */
    it.it_interval = tv_interval;
     /*  The element it_value is set to the amount of time remaining on the timer */
    it.it_value = tv_value;
    setitimer(ITIMER_REAL, &it,  NULL);  //间歇性地产生时钟
     /*
        for (; ;)
            pause();
    */

     int i;
     for (i =  0; i <  10000; i++) ;
     struct itimerval oit;
     // 上面循环后也许定时时间还没到,重新设置时钟,并将先前时钟剩余值通过oit传出
    setitimer(ITIMER_REAL, &it, &oit);
     /*  getitimer(ITIMER_REAL, &oit); */
    printf( "%d %d %d %d\n", ( int)oit.it_interval.tv_sec, ( int)oit.it_interval.tv_usec,
           ( int)oit.it_value.tv_sec, ( int)oit.it_value.tv_usec);

     return  0;
}

如果我们把43,44行代码打开,后面的都注释掉,则会第一次经过5s 输出recv语句,以后每次经过1s 就输出recv语句。而如上程序所示的话,输出为 simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./setitimer 
1 0 4 999924
即先是设定了闹钟,for了一个循环后重新设定闹钟,此次通过第三个参数返回上次时钟unslept的时间,即本来再过oit这么多时间就会产生信号,通过getitimer也可以获得,但getitimer不会重新设置时钟。

参考:《APUE》

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值