Stagefright (3) - 選擇Video Decoder

在《Stagefright (1) – Video Playback的流程》中,我們並沒有詳述 Stagefright是如何根據影片檔的類型來選擇適合的video decoder,現在,就讓我們來看一看。

(1) Video decoder是在onPrepareAsyncEvent中的initVideoDecoder被決定的

OMXCodec::Create() 會回傳video decoder給mVideoSource。

status_t AwesomePlayer::initVideoDecoder()
{
  mVideoSource = OMXCodec::Create(mClient.interface(),
                                  mVideoTrack->getFormat(),
                                  false,
                                  mVideoTrack);
}

sp<MediaSource> OMXCodec::Create(&omx, &meta, createEncoder, &source, matchComponentName)
{
  meta->findCString(kKeyMIMEType, &mime);

  findMatchingCodecs(mime, ..., &matchingCodecs); ........ (2)

  for (size_t i = 0; i < matchingCodecs.size(); ++i)
  {
    componentName = matchingCodecs[i].string();

    softwareCodec =
        InstantiateSoftwareCodec(componentName, ...); ..... (3)

    if (softwareCodec != NULL) return softwareCodec;
        
    err = omx->allocateNode(componentName, ..., &node); ... (4)

    if (err == OK)
    {
      codec = new OMXCodec(..., componentName, ...); ...... (5)
      return codec;
    }
  }

}


(2) 
根據mVideoTrack的MIME從 kDecoderInfo挑出合適的components

void OMXCodec::findMatchingCodecs(mime, ..., matchingCodecs)
{
  for (int index = 0;; ++index)
  {
    componentName = GetCodec(
                       kDecoderInfo,
                       sizeof(kDecoderInfo)/sizeof(kDecoderInfo[0]),
                       mime,
                       index);

    matchingCodecs->push(String8(componentName));
  }
}

static const CodecInfo kDecoderInfo[] =
{
  ...
  { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4, "OMX.qcom.video.decoder.mpeg4" },
  { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4, "OMX.TI.Video.Decoder" },
  { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4, "M4vH263Decoder" },
  ...
}

GetCodec會依據mime從kDecoderInfo挑出所有的 component name,然後存到matchingCodecs中。


(3) 根據matchingCodecs中component的順序,我們會先去檢查其是否為software decoder

static sp<MediaSource> InstantiateSoftwareCodec(name, ...)
{
  FactoryInfo kFactoryInfo[] =
  {
    ...
    FACTORY_REF(M4vH263Decoder)
    ...
  };

  for (i = 0; i < sizeof(kFactoryInfo)/sizeof(kFactoryInfo[0]); ++i)
  {
    if (!strcmp(name, kFactoryInfo[i].name))
      return (*kFactoryInfo[i].CreateFunc)(source);
  }
}


所有的 software decoder都會被列在kFactoryInfo中,我們藉由傳進來的name來對應到適合的decoder。


(4) 如果該component不是software decoder,則試著去配置對應的OMX component

status_t OMX::allocateNode(name, ..., node)
{
  mMaster->makeComponentInstance(
                           name,
                           &OMXNodeInstance::kCallbacks,
                           instance,
                           handle);
}

OMX_ERRORTYPE OMXMaster::makeComponentInstance(name, ...)
{
  plugin->makeComponentInstance(name, ...);
}

OMX_ERRORTYPE OMXPVCodecsPlugin::makeComponentInstance(name, ...)
{
  return OMX_MasterGetHandle(..., name, ...);
}

OMX_ERRORTYPE OMX_MasterGetHandle(...)
{
  return OMX_GetHandle(...);
}



(5) 若該component為OMX deocder,則回傳;否則繼續檢查下一個omponent。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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