Stagefright (7) - Audio和Video的同步

講完了audio和video的處理流程,接下來要看的是audio和video同步化(synchronization)的問題。 OpenCORE的做法是設置一個主clock,而audio和video就分別以此作為輸出的依據。而在Stagefright中,audio的輸出是 透過callback函式來驅動,video則根據audio的timestamp來做同步。以下是詳細的說明:

(1) 當callback函式驅動AudioPlayer讀取解碼後的資料時,AudioPlayer會取得兩個時間戳 -- mPositionTimeMediaUs和mPositionTimeRealUs

size_t AudioPlayer::fillBuffer(data, size)
{
  ...

  mSource->read(&mInputBuffer, ...);

  mInputBuffer->meta_data()->findInt64(kKeyTime, &mPositionTimeMediaUs);
  mPositionTimeRealUs = ((mNumFramesPlayed + size_done / mFrameSize) * 1000000) / mSampleRate;

  ...
}


mPositionTimeMediaUs 是資料裡面所載明的時間戳(timestamp);mPositionTimeRealUs則是播放此資料的實際時間(依據frame number及sample rate得出)。


(2) Stagefright中的video便依據從AudioPlayer得出來之兩個時間戳的差值,作為播放的依據

void AwesomePlayer::onVideoEvent()
{
  ...

  mVideoSource->read(&mVideoBuffer, ...);

  mVideoBuffer->meta_data()->findInt64(kKeyTime, &timeUs);

  mAudioPlayer->getMediaTimeMapping(&realTimeUs, &mediaTimeUs);
  mTimeSourceDeltaUs = realTimeUs - mediaTimeUs;

  nowUs = ts->getRealTimeUs() - mTimeSourceDeltaUs;
  latenessUs = nowUs - timeUs;

  ...
}

AwesomePlayer 從AudioPlayer取得realTimeUs(即mPositionTimeRealUs)和mediaTimeUs(即 mPositionTimeMediaUs),並算出其差值mTimeSourceDeltaUs。


(3) 最後我們將該video資料做排程

void AwesomePlayer::onVideoEvent()
{
  ...

  if (latenessUs > 40000)
  {
    mVideoBuffer->release();
    mVideoBuffer = NULL;

    postVideoEvent_l();
    return;
  }

  if (latenessUs < -10000)
  {
    postVideoEvent_l(10000);
    return;
  }

  mVideoRenderer->render(mVideoBuffer);

  ...
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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