二次规划:
是在有线性约束条件的情况下,最小化或最大化多个变量的二次函数(函数的最高次为二次的函数)。二次规划是一种特殊的非线性规划。
线性规划:
是在有线性约束的条件下,优化多个变量的线性函数。(与二次规划的区别在于,目标函数为线性函数。)
对偶问题:
是实质相同但从不同角度提出不同提法的一对问题。
正定矩阵:
(1)定义:
设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有zTMz> 0,其中zT 表示z的转置,就称M为正定矩阵。
(2) 性质:
行列式恒为正
实对称矩阵A正定当且仅当A与单位矩阵合同;
若A是正定矩阵,则A的逆矩阵也是正定矩阵;
两个正定矩阵的和是正定矩阵;
正实数与正定矩阵的乘积是正定矩阵。
拉格朗日乘子法:
(1)设目标函数为minf(x),约束条件(等式):s.t. hi(x)=0,i=1,2…,m
把等式hi(x)用一个系数与目标函数f(x)写为一个式子,成为拉格朗日函数,而系数称为拉格朗日乘子:
约束条件为一个等式:
u为拉格朗日乘子,通过对拉格朗日各个变量求导,令其为零,可以求得候选值集合,然后验证求得最优值。
要想得到最小值,则需满足f(x)的梯度=u*h(x)的梯度,u为常数。=>令L(x,u)对x的梯度为零,即可求得最优解。
(2)约束条件为多个等式:
f(x)为目标函数,ui为拉格朗日乘子,hi(x)为约束条件。
要想得到最小值。=>令L(x,u)对x的梯度为零,即可求得最优解。