车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（一）

最新推荐文章于 2024-12-02 17:37:00 发布
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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： 网络 AUTOSAR 汽车 架构 硬件架构
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本文链接：https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/130277697
版权
本文详细介绍了AUTOSAR软件架构中的基础软件BSW，包括服务层（提供OS、网络通信等服务）、ECU抽象层（解耦硬件访问）和微控制器抽象层（抽象微控制器接口）。BSW旨在使上层软件独立于底层硬件，提供统一标准的接口。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

在这里插入图片描述

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人生是用来体验的，不是用来演绎完美的。我慢慢能接受自己身上那些灰暗的部分，原谅自己的迟钝和平庸，允许自己出错，允许自己偶尔断电，带着缺憾拼命绽放，这是与自己达成和解的唯一办法。我们很难做好每件事，让人生不留下任何遗憾，尽力就好，允许所有的事与愿违。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW。

本文大致有如下几个内容：

-> 啥是BSW?

-> BSW 服务层

-> BSW ECU抽象层

-> BSW 微控制器抽象层</

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车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构
Soly_kun的博客
02-14 737
### 本文大体如下： ### 1、AP架构 ### 2、应用程序的启动和关闭 ### 3、OS、Process和线程 ### 4、基于库或基于服务的功能集群实施 ### 5、方法和Manifest
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（二）
Soly_kun的博客
05-28 1008
是AUTOSAR OS调度的基本功能单元，分为两个不同类型的Task，即Basic Task 和Extended Task。用户SWC中定义的各种Runnable 和BSW的一些函数等，都是放在不同的Task中去由OS来调度的，通过配置工具来进行Task Mapping来实现。
汽车软件架构
汽车软件开发
04-18 1350
汽车软件架构是指在汽车行业中，对软件系统进行设计和组织的方法和原则。随着汽车行业向智能化、电动化转型，软件在汽车中的作用越来越重要，因此，汽车软件架构的设计变得尤为关键。从我搜索到的资料中可以看出，汽车软件架构主要可以分为几个层次：系统软件层、功能软件层和应用软件层4。系统软件层是车载操作系统的基础，为上层应用以及功能的实现提供了高效、稳定环境的支持，并且是各类应用调度底层硬件资源的“桥梁”4。功能软件层主要包括自动驾驶的核心共性功能模块25，而应用软件层则涉及到具体的用户交互和服务19。
车载软件架构 --- 智能汽车软件
Soly_kun的博客
11-02 879
车载软件架构 --- 智能汽车软件
车载软件架构 -AUTOSAR Vector SIP介绍
最新发布
果果小师弟的博客
12-02 1459
SIP包为Vector公司的AUTOSAR Classic代码包（AP可能也是？笔者没接触过AP代码包，暂时未知）的简称，SIP的全称为Software Integration Package。每个SIP包都对应有一个唯一的CBD号码，例如：CBD2200001_D00。表示的是Vector公司在2022年度卖出的第一个代码包（代号为001），并且是该CBD号的第一个delivery交付的代码包（D00）。
智能汽车软件架构介绍
昂辉科技的博客
07-30 1903
SOA 将车端不同功能及硬件能力划分为服务，并按整车的原子能力将服务拆分为颗粒度更小的接口。各服务组件的接口进行标准化封装，可通过既定协议互相访问、 拓展组合；SOA 的核心要素包括松耦合、标准化定义、软件复用等。SOA 使应用层功能可在不同车型上复用，且能够基于标准化接口快速响应用户新的功能需求， 软件工程师在修改或新增某一软件功能时，只需对上层相对应的服务组件进行代码编写，而无需进行基础软件层、运行环境层和其他软件组件的重新编译和重复开发， 这极大地减少了软件升级的复杂度和成本，提高了效率。
汽车软件架构介绍VectorAUTOSAR
04-01
Vector AutoSar Most automotive innovations rely on powerful electronic control units (ECU) connected by a powerful network
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（四）
Soly_kun的博客
06-17 384
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 什么时候配置为Basic Task，什么时候配置为Extended Task ### -> 二、 代码中的Basic Task Vs Extended Task
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（二）
Soly_kun的博客
04-23 701
库文件可以被BSW模块，RTE，SWC，其他库文件和一些第三方的集成代码去调用。在被其他模块调用的时候，库文件是可以重入的，并且没有内部状态，且不需要任何初始化的。在同步调用库文件的时候，是不需要有等待时间的。下图是AUTOSAR规范中所规定的库文件的列表。
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（三）
Soly_kun的博客
05-02 995
当前CAN 和CAN FD应用的比较多，大部分的MCU控制器都支持这两种模式。而在AUTOSAR的规范中也加入了CAN XL的相关内容，可以预见在不久的未来，CAN XL也会出现在实际的项目开发中。
SOA汽车软件架构
weixin_30782215的博客
06-12 849
SOA软件架构，通过服务封装，实现网络连接、数据转换、业务逻辑三者间彻底解耦。每个服务都有唯一的身份标识，自发布，订阅其他服务，与其他服务通信。SOA架构可以最大化的实现软件复用：汽车ECU发展趋势： 整车架构：...
基于Android系统的车载娱乐系统软件架构.pdf
10-02
基于Android系统的车载娱乐系统软件架构.pdf
车载软件架构——AUTOSAR入门（五）
Soly_kun的博客
03-25 311
在某些情况中，整车厂已从特定软件提供商购买了硬件无关的基础软件模块。在这种情况下，供应商只需要采购硬件相关模块。在其他情况下，整车厂会为供应商免费提供基于特定目标平台的，已经预集成的基础软件包。
车载软件架构——车载诊断软件框架
Soly_kun的博客
07-13 793
### 对于车载安全，对于工程师就会提到功能安全与软件架构，可以从 如下两个方案考虑： ### -> 符合功能安全的软件架构; ### -> 功能安全软件架构.
车载软件架构：实现安全与高效的控制算法
MsSequential的博客
09-17 591
综上所述，车载软件架构的设计需要遵循模块化和分层架构原则，信息安全需要考虑软件认证、数据加密和访问控制等因素。控制算法的实现则需要根据具体的应用需求进行设计和开发，确保车辆的操作安全和性能优化。随着汽车科技的快速发展，车载软件架构、信息安全和基础软件成为了现代汽车设计中不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨车载软件架构的设计原则、信息安全的关键考虑因素以及控制算法的实现。请注意，以上提供的代码示例仅为演示目的，实际的车辆控制算法需要根据具体情况进行开发和测试，确保其安全可靠性。一、车载软件架构设计原则。
车载软件架构 - AUTOSAR 的信息安全框架
Soly_kun的博客
06-02 1544
在Crypto的一个标准文档里面，它分了几种类型：Crypto Key管理和键值管理这样几个接口类型。整个Crypto的设计，实际上还是充分考虑信息安全的一些使用场景对它做了一些加密的分类，最后它可以访问你硬件上的TEE或者HSM，通信链路的都是安全可靠，这是AUTOSAR Crypto的一个设计。
车载软件架构——AUTOSAR入门
Soly_kun的博客
03-25 455
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。忙忙碌碌的工作已经让自己丢失了对未来的任何理想 ，想做到的只是空闲期间能够放空自己的大脑。今天晨跑时突然间有了一个念头，竟然是想过那种“种豆南山下”的生活！ 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 人能真正影响的人，其实很少很少。很多人所谓的“被你影响”，那只是片刻感动了，最后还是投入到自己以前的生活。人可以有片刻的感动，不可能持久地感动。你能真正影响的人，一定是你愿意在他身上投入大量的时间的，跟你有真正的接触的那些人。 回归正题，本
车载软件架构——AUTOSAR入门（二）
Soly_kun的博客
03-25 318
本文大致有如下几个内容： -> AUTOSAR中的接口定义 -> 开发阶段 -> AUTOSAR交换格式
车载SOA软件架构:建模语言(SoaML)
weixin_45576679的博客
11-25 1032
根据基于模型的系统工程方法和以下面向服务架构建模语言(SoaML)提供了用于面向服务和软件架构建模的各种元模型的详细信息。SOA和软件层元模型可以大致分为两类:核心建模(数据)和图表(可视化)。 一、SOA设计-核心模型设计 SoaML为每个特性或系统建模提供核心元模型，来构建统一的服务构件，增强服务的复用性，具体如下: 服务:服务可以通过定义的接口提供可用的功能。每个服务都有一个用于服务注册和发现的唯一ID。服务使用者应使用此ID识别服务，并根据define接口使用功能。尽管..
面向服务的架构在车载软件中的关键作用——AUTOSAR AP解析
面向服务的架构在车载软件开发中扮演着至关重要的角色，尤其是在AUTOSAR AP框架下，它为构建灵活、可扩展的汽车软件系统提供了坚实的基础。通过SOA，汽车行业能够更好地应对快速变化的技术趋势和用户需求，推动汽车...
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