2014-11-20动态规划：顺推法与逆推法中递推公式的不同！

1、动态规划的基本概念有哪些？

阶段、（阶段）状态、状态变量s_i、状态集S_i、决策、决策变量u_i(s_i)、决策集D_i(s_i)、状态转移方程、决策的指标函数、策略的指标函数、最优值函数等。

2、什么是阶段？

    动态规划的阶段指的是决策发生的时间或空间区隔。

3、如何划分动态规划问题的阶段？

    动态规划问题的阶段划分一般可依据决策发生的次数和每次决策发生并作用的时间段或空间段来定。

4、什么是（阶段）状态？

    状态既可以指一个阶段上作决策时所依据的自然状况和客观条件，又可以指一个阶段上所作决策后的结局状况，故一个阶段的状态常有首、末状态之分，以区别阶段上决策的出发点和结局状况。但，一般地，人们往往仅选择各阶段的首、末状态之一，作为各阶段的状态，所以，当谈到各阶段的状态时，要么都指的是各阶段的首状态，