Ubuntu 18.04下Cmake指定OpenCV版本编译（针对问题:fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory） 已经安装有Ros-melodic，自带有OpenCV 3.2.0。编译一个项目时需要调用SIFT算法，这个算法需要include xfeatures2d.hpp头文件。自带的OpenCV 3.2.0不包含这个部分，且项目需要OpenCV 4.1以上版本，于是下载安装4.1，仍然无法编译。查询后得知SIFT需要安装对应版本的contrib，遂重新下载OpenCV 4.1 + OpenCV_contrib 4.1.0，教程如下：【Ubuntu 环境配置】（1）Ubuntu安装opencv-4.1
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