多步预测方法

(1)直接多步预测法。利用多个预测模型，每个预测模型输出一个预测值，预测值按序排列构成多步预测结果。缺点是需要消耗大量的训练时间。
(2)迭代多步预测法。预测模型当前输出的一个预测值，被当作新的输入，迭代进行下一代预测，直到达到规定预测步长。缺点是在长期迭代计算中，预测误差的不断累积会造成长期预测精度下降。（一个模型）
(3)直接-迭代结合多步预测法。建立多个模型进行预测，但每个模型的输入是上一时刻其他模型的输出。
(4)多输出多步预测法。建立一个预测模型，能够一次预测多个值。这类方法较为复杂，模型不但要学习输入与输出值间的依赖关系，还需要学习输出值与输 出值之间的关系。训练时间需要更久，也需要更大的数据量来避免过拟合问题。