bzoj1687: [Usaco2005 Open]Navigating the City 城市交通

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输出方案bfs。刷一刷usaco增加信心。

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代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
struct pt
{int x,y;}s,tp,t2,e,lst[60][80],q[1000000];
int tms,i,j,n,m,d[60][80],h,t,lk[4800];
int xx[]={1,0,-1,0},yy[]={0,1,0,-1};
bool mp[60][80];
char ch,ans[]={'S','E','N','W'};
void cal(int X,int Y)
{
    if(X==s.x&&Y==s.y)return;
    cal(lst[X][Y].x,lst[X][Y].y);
    for(i=0;i<4;i++)
    if(lst[X][Y].x+xx[i]==X&&lst[X][Y].y+yy[i]==Y)
    lk[t++]=i;
}
int main()
{
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    scanf("%d%d",&n,&m),n=(n<<1)-1,m=(m<<1)-1;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        getchar();
        for(j=0;j<m;j++)
        {
            ch=getchar();
            mp[i][j]=!(ch=='.');
            if(ch=='S')s.x=i,s.y=j;
            if(ch=='E')e.x=i,e.y=j;
        }
    }
    d[s.x][s.y]=0,q[0]=s;
    while(h<=t)
    {
        tp=q[h++];
        if(d[tp.x][tp.y]>=d[e.x][e.y])continue;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            t2.x=tp.x+xx[i],t2.y=tp.y+yy[i];
            if(t2.x>=0&&t2.x<n&&t2.y>=0&&t2.y<m&&
            mp[t2.x][t2.y]&&d[t2.x][t2.y]>d[tp.x][tp.y]+1)
            d[t2.x][t2.y]=d[tp.x][tp.y]+1,lst[t2.x][t2.y]=tp,q[++t]=t2;
        }
    }
    t=0,h=4;
    cal(e.x,e.y);
    for(int i=0;i<t;i+=2)
    {
        if(lk[i]!=h)
        {
            if(tms)printf(" %d\n",tms);
            tms=1;
            putchar(ans[h=lk[i]]);
        }
        else tms++;
    }
    printf(" %d\n",tms);
}