opencv4 QR码检测和识别源码解析

opencv4 QR码检测和识别源码解析

opencv4新增功能之一——QR码检测和识别。下面简要介绍其算法步骤。

算法流程

1. 缩放图片；opencv中设定待检测的图片最小维度为512，因此，如果图片的宽/高小于512话，将会保持长宽比缩放到512；
2. 阈值化；采用自适应阈值方法对图片进行阈值化，自适应窗口大小为83；
3. 搜索定位图案（回字）；因为三个点位点黑白间隔的宽度是1：1：3：1：1，所以先进行水平扫描全图，保留相似比例的候选点集，然后再在候选点集中进行垂直扫描，筛选出垂直方向上也是相似比例的点；
4. 聚类定位图案点；上一步中得到的点包含每个定位图案中的多个点，因此，需要使用聚类的方法来将其分成三组，取其中心作为定位图案点；
5. 对聚类的三个中心点进行排序，感觉opencv中的这个排序方法有点自虐；
6. 利用洪水填充和凸包检测的方法检测第四个角点，具体思想见下图；

在左下角和右上角的回字上，找离左上角红点最远的点，那么可以得到两个蓝颜色的特征点，根据红蓝点连线的交点就可以得到第四个顶点； 8. 四个顶点矫正。虽然已经计算出QR码的四个顶点了，但是该顶点的精度不是很高，因此，该步骤需要对其进行细化； 9. 使用quirc进行**识别**。

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