opencv4 QR码检测和识别源码解析
opencv4新增功能之一——QR码检测和识别。下面简要介绍其算法步骤。
算法流程
- 缩放图片;opencv中设定待检测的图片最小维度为512,因此,如果图片的宽/高小于512话,将会保持长宽比缩放到512;
- 阈值化;采用自适应阈值方法对图片进行阈值化,自适应窗口大小为83;
- 搜索定位图案(回字);因为三个点位点黑白间隔的宽度是1:1:3:1:1,所以先进行水平扫描全图,保留相似比例的候选点集,然后再在候选点集中进行垂直扫描,筛选出垂直方向上也是相似比例的点;
- 聚类定位图案点;上一步中得到的点包含每个定位图案中的多个点,因此,需要使用聚类的方法来将其分成三组,取其中心作为定位图案点;
- 对聚类的三个中心点进行排序,感觉opencv中的这个排序方法有点自虐;
- 利用洪水填充和凸包检测的方法检测第四个角点,具体思想见下图;
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1)主流的结构光三维测量方法,包括:线扫,格雷码,相移,散斑等;
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4)图像处理;
5)Halcon应用;
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