利用nrf24l01无线控制STM32F103RCT6输出可调的PWM波-part1

之前写了一篇开头，以为没有人关注就没更新，后来某天登录账号看见有几个评论催更，就简单更新一下吧！因为自己之前STM32及LABVIEW那些都是自己根据自己当时需求自学的，加上这两年也没有继续做相关的工作，具体原理那些自己不会写那么细，把当时的工作内容稍作整理分享一下，给大家交流学习一下。

一、整体功能介绍

系统包括两个部分：一是使用LABVIEW编写的上位机，主要负责指令的发送，将设置的频率、占空比及开启通道的选择转换为字符串指令，然后通过串口通信的方式发送给nrf24l01模块进行发送。程序前面板如图所示，包括与nrf24l01模块通信参数设置，参数设置部分以及通道选择部分。

发送的指令包格式 总共20位，首位及末尾为系统自带，实际发送出的指令格式为KS/JS（开始或结束，KS代表开始i，JS代表结束）101010(通道开关，1代表开，0代表关)FR100（频率设置）DU050（占空比设置）E（结束位）。

另一部分是由STM32系统组成的下位机系统，负责无线指令的接收、处理及PWM波的输出。主要工作的程序包括主程序，接收状态判定（led);无线通信程序（nrf24l01)、PWM输出程序（pwm)。
系统电路如下

PWM输出引脚选用TIM3输出通道1-4及TIM2输出通道2及3。

暂时更新到这里了，后面会继续更新每部分具体程序及内容，大家要是有什么想进一步了解的也欢迎大家留言，一起讨论学习