【4. BSP开发指南 - [4.2. 硬件点亮指引]】

已于 2023-06-26 11:13:52 修改
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分类专栏： Horizon X3 文章标签： 服务器 x3 sdb
于 2023-06-13 13:58:24 首次发布
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本文档详细介绍了X3系统硬件点亮的全过程，包括系统启动流程、镜像制作步骤、上板调试方法及稳定性测试。硬件点亮涉及DDR参数配置、Uboot和Kernel参数配置，以及在不同阶段的调试技巧，如miniboot、uboot和kernel的异常处理。此外，还强调了电源域配置的重要性，以防止硬件损坏。
摘要由CSDN通过智能技术生成

4.2. 硬件点亮指引

4.2.1. 系统启动流程图

image-20220505113454598.png

上电分为冷启动和热启动两种，热启动特指休眠唤醒流程，其他方式如掉电上电，reboot命令等均为冷启动

流程说明：

  1. Power On Reset时跳转到BL1执行，运行状态EL3
  2. BL1将会跳转到BL2中去执行，运行状态切换到EL1，冷启动时BL2为称SPL,热启动时称为WARM SPL
  3. BL2/SPL负责初始化DDR，加载BL31、BL33和BPU加密模型的镜像，并做校验。然后BL2通过SMC调用，跳转到BL31，BL31运行在EL3状态。WARMSPL只负责从sram中重新load ddr参数。
  4. BL31初始化PSCI、向量表后，跳转到BL33, BL33运行在EL1状态
  5. BL33做device tree初始化，加载和校验OS，然后启动OS，OS运行在EL1状态
  6. OS启动完成，开始运行用户层的服务进程，用户层服务运行在EL0状态

在整体的启

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