渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警

渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警系统利用现场监控摄像头，渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警通过AI视觉识别算法分析监控画面，在指定区域内实时监测渣土车的进出状况。一旦系统识别到渣土车，会立即进行识别上报，将相关信息发送给后台工作人员，帮助其掌握道路上的渣土车运输情况。渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警还具备对渣土车未盖篷布的抓拍和预警功能。当系统检测到道路上有未盖篷布的渣土车时，会自动进行抓拍，并记录包含点位、时间及告警信息等详细画面，提供给相关部门进行查看和处理。

6月9日，Ultralytics公司开源了YOLOv5，离上一次YOLOv4发布不到50天。而且这一次的YOLOv5是完全基于PyTorch实现的！在我们还对YOLOv4的各种高端操作、丰富的实验对比惊叹不已时，YOLOv5又带来了更强实时目标检测技术。按照官方给出的数目，现版本的YOLOv5每个图像的推理时间最快0.007秒，即每秒140帧（FPS），但YOLOv5的权重文件大小只有YOLOv4的1/9。目标检测架构分为两种，一种是two-stage，一种是one-stage，区别就在于 two-stage 有region proposal过程，类似于一种海选过程,网络会根据候选区域生成位置和类别，而one-stage直接从图片生成位置和类别。今天提到的 YOLO就是一种 one-stage方法。YOLO是You Only Look Once的缩写,意思是神经网络只需要看一次图片，就能输出结果。

随着城市建设的不断推进，渣土车运输在城市道路上日益增多。为了保障道路交通安全和环境卫生，基于AI视觉识别算法的渣土车识别监测系统应运而生。渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警通过AI视觉识别算法的创新应用，我们对城市管理的各个领域都能够实现更高效、更精准的监测和预警。未来，我们将继续致力于推动人工智能技术在各行各业的应用，为建设更加智慧、安全、绿色的社会做出贡献。

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警基于AI视觉识别算法，具备多项优势。首先，渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警通过AI技术的应用，系统能够对渣土车的进出和未盖篷布行为进行准确、快速的识别，大大提高了监测效率和准确度。其次，系统实现了实时上报和抓拍预警功能，帮助相关部门迅速采取措施，保障道路交通和环境安全。最后，该系统还可根据实际需求进行灵活配置，适用于不同地点和场景的监测需求。我们相信，渣土车识别监测 渣土车未盖篷布识别抓拍预警将为城市管理部门提供更加智能、高效的渣土车监测和预警手段，创造更加安全、整洁的城市环境。