视频监控ai垃圾箱满溢监测算法 YOLOv3

视频监控AI垃圾箱满溢监测算法系统基于先进的AI智能算法，视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统在垃圾投放点安装了AI监控摄像头和音柱设备，通过视频监控和智能分析算法实现对垃圾分类投放过程的实时监测和识别。系统可以识别垃圾乱投的情况，检测垃圾箱是否满溢，判断厨余垃圾是否破袋以及投放时间是否合规。视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统一旦发现违规行为，系统会立即通过音柱进行语音提醒，以促使居民正确地进行垃圾分类投放。同时，相关部门也能及时获取监测数据，加强对垃圾分类管理的监管。

2018年，作者Redmon又在YOLOv2的基础上做了一些改进。特征提取部分采用Darknet-53网络结构代替原来的Darknet-19，利用特征金字塔网络结构实现了多尺度检测，分类方法使用逻辑回归代替了softmax，在兼顾实用性的同时保证了目标检测的准确性。从YOLOv1到YOLOv3，每一代性能的提升都与backbone（骨干网络）的改进密切相关。在YOLOv3中，作者不仅提供了darknet-53，还提供了轻量级的tiny-darknet。如果你想检测精度与速度兼备，可以选择darknet-53作为backbone；如果你想达到更快的检测速度，精度方面可以妥协。那么tiny-darknet是你很好的选择。总之，YOLOv3的灵活性使得它在实际工程中得到很多人的青睐。

随着城市垃圾分类的推进，如何有效管理和监控垃圾分类投放成为了一项重要任务。为了解决这一问题，视频监控AI垃圾箱满溢监测算法系统应运而生。在垃圾投放点，建立了AI监控摄像头及音柱设备，视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统利用智能分析算法通过摄像机，在规定的投放时间段，检测到有人进入垃圾投放点的监管区域，自动识别并现场语音提醒：“您好，请分类投放垃圾！”。视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统的应用将提升垃圾分类管理效率，促进城市环境的改善。

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

    def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
            x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

            if not self.training:  # inference
                if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
                    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

                y = x[i].sigmoid()
                if self.inplace:
                    y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                else:  # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
                    xy = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                    wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
                    y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                z.append(y.view(bs, -1, self.no))

        return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)

    def _make_grid(self, nx=20, ny=20, i=0):
        d = self.anchors[i].device
        if check_version(torch.__version__, '1.10.0'):  # torch>=1.10.0 meshgrid workaround for torch>=0.7 compatibility
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)], indexing='ij')
        else:
            yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny).to(d), torch.arange(nx).to(d)])
        grid = torch.stack((xv, yv), 2).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]) \
            .view((1, self.na, 1, 1, 2)).expand((1, self.na, ny, nx, 2)).float()
        return grid, anchor_grid

视频监控AI垃圾箱满溢监测算法系统适用于各个垃圾分类投放点。在小区、公共场所、商业区等地，视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统能够实现对垃圾分类投放过程的全面监管，改善垃圾分类管理的效果。通过实时识别和提醒，系统有效降低了垃圾分类违规投放行为的发生，提升了垃圾分类管理的效率。视频监控ai垃圾箱满溢监测算法系统为各个垃圾分类投放点提供更加智能、高效的管理解决方案，推动垃圾分类事业的进一步发展。