嵌入式软件领域相关算法

卡尔曼滤波算法

ADC滤波相关算法

限幅滤波法

方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：
      如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，
      如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。

优点：能克服偶然因素引起的脉冲干扰
缺点：无法抑制周期性的干扰，平滑度差

代码

#define A 51 // 定义限幅滤波器的阈值，即允许的最大变化量
u16 Value1; // 定义一个全局变量，用于存储上一次滤波后的值

u16 filter1() 
{
    u16 NewValue; // 定义一个局部变量NewValue，用于存储本次读取的原始值
    Value1 = ftable[b-1]; // 将数组中前一个值赋给Value1（滤波前的值）
    NewValue = ftable[b]; // 将数组中当前值赋给NewValue（本次读取的原始值）
    b++; // 增加数组索引b
    a++; // 增加数组索引a

    // 如果索引a达到255，重置为0，实现循环
    if(a == 255) a = 0;
    // 如果索引b达到255，重置为1，实现循环
    if(b == 255) b = 1;

    // 判断NewValue与Value1的差值是否超出阈值A
    if(((NewValue - Value1) > A) || ((Value1 - NewValue) > A))
    {
        print_host(ftable[a], NewValue); // 如果超出阈值，打印当前值
        return NewValue; // 返回当前值作为滤波后的结果
    }
    else
    {
        print_host(ftable[a], Value1); // 如果未超出阈值，打印上一次的滤波值
        return Value1; // 返回上一次的滤波值
    }
}

算术平均滤波算法