leetcode37 解数独问题 hard

编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。
一个数独的解法需遵循如下规则：
数字 1-9 在每一行只能出现一次。
数字 1-9 在每一列只能出现一次。
数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。
空白格用 ‘.’ 表示。
提示：
给定的数独序列只包含数字 1-9 和字符 ‘.’ 。
你可以假设给定的数独只有唯一解。
给定数独永远是 9x9 形式的。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/sudoku-solver

作为一个刚刚起步算法的小弱鸡，稍微记录一下自己对于这题的设计思路吧，没有尝试高大上的办法，我只用了最简单的回溯办法，但是这道题确实加深了我对于回溯的理解。
基本思路是对于一个数独矩阵，设计一个函数helper(board,row,col)，对于board[row][col]按进行1-9穷举，并判断isvalid，如果这一位填的数字满足数独矩阵条件，那么就判断helper(board,row,col+1)，这里需要思考的是我们希望这个递归函数的意义是什么，我的回答是，我希望输入board，row，col能够判断这之后的整个数独能不能填完，以此为基点思考下去就会遇到一个问题：
最开始我设计的辅助函数是一个无返回的void函数，但是我发现这样子无法知道后一位helper(board,row,col+1)是否能够填完，所以将函数改为bool函数，那么helper(board,row,col)的返回值判断思路如下：
如果board[row][col]填了数字或者能填数字，那么就判断helper(board,row,col+1)是否是true，如果是那么返回true；不是那就说明这一位填的数字不对，那就换一个数字，如果穷举完9个数字都没有返回true，那就说明helper(board,row,col)无法完成数独，所以return false。
回溯的思想则体现在中间每次将choose的数字改回’.'的过程。

class Solution {
public:
    void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
        helper(board,0,0);
    }
    //输入位置返回是否能填成功
    bool helper(vector<vector<char>>& board,int row,int col){
        if(row==8&&col==9){
            //base case
            return true;
        }
        //位置变化
        if(col==9){
            col=0;
            row++;
        }
        //如果已经有数字了
        if(board[row][col]!='.') return helper(board,row,col+1);
        //没数字的话穷举此位置1-9
        else{
            for(int i=1;i<10;i++){
                //choose
                board[row][col]=(char)(i+'0');
                bool flag=isvalid(row,col,board);
                if(flag) {
                    if(helper(board,row,col+1)) return true;
                }
                //unchoose
                board[row][col]='.';
            }
            //如果9个数都举完，仍然不能返回true，说明是之前选的数字出错了，因此返回false
            return false;
        }
    }
    bool isvalid(int row,int col,vector<vector<char>>& board){
        int num=board[row][col];
        for(int i=0;i<9;i++){
            if(i==col) continue;
            if(board[row][i]==num) return false;
        }
        for(int i=0;i<9;i++){
            if(i==row) continue;
            if(board[i][col]==num) return false;
        }
        int a=row/3;
        int b=col/3;
        for(int i=a*3;i<(a+1)*3;i++){
            for(int j=b*3;j<(b+1)*3;j++){
                if(row==i&&col==j) continue;
                if(board[i][j]==num) return false;
            }
        }
        return true;
    }
};